结论是：能否继续索赔需视调解协议的具体内容及伤残情况与原事故的关联性而定。以下分情况详细说明：

1. 若调解协议已明确涵盖“一次性了结”条款
   若协议中明确约定“双方就本次事故的赔偿事宜一次性了结，今后互不追究”，且您在签署时已充分知晓自身伤情（包括可能构成伤残的情况），则通常难以再主张额外赔偿。因为此类条款具有法律约束力，视为双方对权利的自愿处分。
   例外情形：若能证明签署协议时存在重大误解（如不知伤情会恶化至伤残）或显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），可依据《民法典》第147-151条申请撤销协议，但需在知道撤销事由之日起1年内提出。

2. 若调解协议未明确排除后续索赔权
   若协议仅针对当时已明确的损失（如医疗费、误工费）进行赔偿，未涉及“一次性了结”或“今后不得再主张”等表述，则您仍有权就新发现的伤残后果主张赔偿。例如，调解后经鉴定构成十级伤残，可要求保险公司支付残疾赔偿金、被扶养人生活费等法定项目。
   操作建议：需在知道伤残结果后1年内（人身损害赔偿诉讼时效）向保险公司提出补充赔偿请求，并提交伤残鉴定报告等证据。

3. 若伤残与原事故无直接因果关系
   若调解后发生的伤残系因其他独立事件导致（如二次受伤、自身疾病等），与原保险事故无关，则保险公司无需承担赔偿责任。此时需通过其他法律关系（如侵权责任）主张权利。

行动建议：

• 立即核对调解协议原件，重点查看是否有“一次性了结”“今后不得再主张”等条款；
  
• 若协议未排除后续权利，尽快委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定；
  
• 整理调解协议、事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等证据，向保险公司提出书面补充赔偿申请；
  
• 若协商无果，可在诉讼时效内向法院起诉，主张残疾赔偿金等项目。
  

如有进一步疑问或需协助审查调解协议，可直接向我提问。