结论前置：一般情况下，若保险公司赔付的伤残保险金与原告应得的残疾赔偿金性质一致且已足额赔付，原告不能再向被告主张；若存在不足额赔付或性质不同的情况，原告仍可向被告主张差额部分或相应赔偿。具体分析如下：

1. 保险金与残疾赔偿金性质相同且足额赔付时
   若保险公司赔付的伤残保险金与原告应主张的残疾赔偿金在法律性质上完全一致（例如均基于《人身损害赔偿司法解释》中规定的残疾赔偿金计算标准），且保险公司已按照法定标准足额赔付，则原告的损失已通过保险途径得到完全填补。此时，原告再向被告主张残疾赔偿金，可能因缺乏实际损失依据而被法院驳回。

2. 保险金与残疾赔偿金性质不同或不足额赔付时

   • 性质不同：若保险公司赔付的是商业保险中的伤残保险金（如意外险中的伤残给付），而原告主张的是侵权责任下的残疾赔偿金，两者法律性质不同，原告可同时主张。例如，商业保险赔付不免除侵权人（被告）的赔偿责任，原告仍有权要求被告赔偿残疾赔偿金。
     
   • 不足额赔付：若保险公司赔付的金额低于法定残疾赔偿金标准（如保险合同约定赔付比例低于法定标准），原告可就差额部分向被告主张。例如，法定残疾赔偿金为20万元，保险公司仅赔付15万元，原告可要求被告赔偿剩余5万元。

3. 保险合同约定与法律规定的冲突
   若保险合同中约定“赔付后免除侵权人责任”等条款，需审查该条款是否违反法律强制性规定。根据《保险法》第四十六条，被保险人因第三者的行为而发生死亡、伤残等保险事故的，保险人向被保险人或受益人给付保险金后，不享有向第三者追偿的权利，但被保险人或受益人仍有权向第三者请求赔偿。因此，保险合同中的此类免责条款可能被认定为无效，原告仍可向被告主张赔偿。

建议：

• 核实保险公司赔付的伤残保险金性质（是否与残疾赔偿金一致）及金额是否足额；
  
• 收集保险合同、赔付凭证、伤残鉴定报告等证据；
  
• 若存在争议，可委托律师分析保险合同条款及法律适用，制定诉讼策略。
  

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