关于退休后起诉公司未足额缴纳社保的成功案例，确实存在一些具有代表性的实例，下面我将结合两个具体案例，为您详细阐述这类问题的处理方式和成功经验。
案例一：柳女士的五年维权路
柳女士在退休时发现自己的养老保险金明显低于同期入职人员，经过调查，发现是原单位未足额缴纳基本养老保险金所致。柳女士随后开始了长达五年的维权之路，期间她先后向劳动仲裁委员会申请仲裁，向多级法院提起民事诉讼，但均因“因养老保险待遇偏低提起的诉讼不属于人民法院受案范围”而被裁定不予受理。后来，柳女士向检察院申请监督，检察院通过调查核实，搜集整理了柳女士当年工资收入凭证及养老保险费缴纳明细，并参照相关规定，针对用人单位未足额缴纳养老保险费对柳女士造成的养老保险待遇差进行了测算。最终，在检察院的主持下，柳女士与用人单位达成了和解协议，用人单位同意按照核定的养老保险待遇差额给付金额进行赔偿。
这个案例的成功之处在于，柳女士没有放弃维权，而是通过合法途径不断寻求帮助，最终在检察院的介入下，通过调查核实和测算，使得用人单位承认了未足额缴纳社保的事实，并达成了赔偿协议。
案例二：王某的法院判赔
王某在入职A公司后，发现公司未按其实际工资为其缴纳社保，遂向社保部门申请要求公司据实申报。经社保部门协调，公司对部分社保进行了补缴，但对部分因超过补缴年限而未予处理。王某随后申请仲裁无果后，将公司告上法庭，要求公司补偿其养老待遇损失。法院审理认为，因用工单位未足额缴纳社会保险，且保险经办机构不能补缴引起的纠纷，致原告退休后养老保险待遇减少，应判决用人单位按缴费标准或待遇标准补偿劳动者相应损失。最终，法院判决A公司按缴费标准支付王某养老保险待遇损失。
这个案例的成功之处在于，法院明确认定了用人单位未足额缴纳社保的违法行为，并根据相关规定判决了用人单位应承担的赔偿责任，为劳动者维护了合法权益。
总结与建议
从上述两个案例中，我们可以看出，退休后起诉公司未足额缴纳社保是有可能成功的。关键在于：
保留证据：劳动者应保留好与用人单位签订的劳动合同、工资单、社保缴纳记录等证据，以便在维权时提供有力支持。
合法途径：劳动者应通过合法途径进行维权，如向劳动仲裁委员会申请仲裁、向法院提起诉讼等。在维权过程中，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
坚持维权：维权过程可能漫长且复杂，但劳动者应坚持自己的权益，不放弃维权努力。在必要时，可以向检察院等机关申请监督或寻求其他合法途径的帮助。
希望这些信息和建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。