若因社保缴纳费用不足，想起诉原来公司，核心结论是：您需要先收集证据，明确诉求，再通过劳动仲裁或诉讼途径解决，具体步骤和注意事项如下：

1. 收集证据：

   • 劳动合同：证明您与公司的劳动关系，以及合同中关于社保缴纳的条款。
   • 工资单或银行流水：证明您的工资收入，这是计算社保缴纳基数的重要依据。
   • 社保缴纳记录：从社保机构获取您的社保缴纳情况，包括缴纳年限、缴纳基数等，以证明公司未足额缴纳。
   • 其他证据：如公司关于社保缴纳的规章制度、通知、邮件等，证明公司存在未足额缴纳社保的行为。

2. 明确诉求：

   • 补缴社保：要求公司补缴未足额缴纳的社保费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。
   • 经济补偿：如果因公司未足额缴纳社保导致您退休后养老金减少或其他经济损失，可以要求公司进行经济补偿。
   • 其他诉求：根据具体情况，您还可以提出其他合理的诉求，如要求公司支付滞纳金、利息等。

3. 选择解决途径：

   • 劳动仲裁：首先，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司补缴社保或进行经济补偿。劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，具有相对快速、简便的特点。
   • 诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，您可以向法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。

4. 注意事项：

   • 时效性：注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，一般自知道或应当知道权益受损之日起一年内提出。
   • 证据保全：在提起仲裁或诉讼前，确保所有证据都已妥善保存，必要时可以进行公证或律师见证。
   • 专业咨询：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。