结论前置：能否起诉要求补缴社保，需分情况讨论，主要取决于您与公司之间劳动关系存续情况以及公司是否存在未依法缴纳社保的违法行为。以下分情况详细说明：

1. 若您变更法人后，仍与公司存在劳动关系，且公司未依法为您缴纳社保
   • 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。第六十三条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险征收机构责令其限期缴纳或者补足。
   • 维权途径：在这种情况下，您作为公司员工，有权要求公司为您补缴社保。您可以先与公司协商，要求公司依法补缴；若协商不成，您可以向当地社会保险征收机构（一般是社保局）投诉，由社保征收机构责令公司补缴。若社保征收机构处理后公司仍不补缴，您还可以依法申请劳动仲裁或者向人民法院提起诉讼，要求公司承担补缴社保的责任以及可能因未缴纳社保给您造成的损失（如无法享受社保待遇等）。
2. 若您变更法人后，已与公司解除劳动关系，且在劳动关系存续期间公司未依法为您缴纳社保
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国社会保险法》相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社保。
   • 维权途径：此时您也可以先尝试与公司协商补缴社保事宜。若协商无果，您可以在知道或应当知道公司未依法缴纳社保之日起一年内，向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司补缴社保。不过需要注意的是，由于社保的征缴属于行政机关的职权范围，劳动仲裁委员会可能会以不属于劳动争议受案范围为由不予受理，这种情况下，您可以向社保征收机构投诉，由社保征收机构责令公司补缴。若对社保征收机构的处理结果不服，您还可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
3. 若您变更法人后，与公司不存在劳动关系，且您并非以员工身份要求补缴社保（例如您是公司股东等身份，认为公司应为您个人补缴某种特殊社保情况）
   • 情况分析：这种情况下，一般不存在公司为您补缴社保的法定义务。社保的缴纳是基于劳动关系而产生的，如果没有劳动关系，公司没有义务为您缴纳社保。除非存在一些特殊的约定或者特定的政策规定（但这种情况较为少见且需要具体分析）。
   • 建议：若您认为存在特殊情况，您可以详细梳理相关事实和证据，向我进一步咨询，以便我为您更准确地分析是否可以主张补缴社保以及如何维权。

温馨提示：在维权过程中，您要注意收集和保留相关证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等，这些证据将有助于证明您与公司之间的劳动关系以及公司未依法缴纳社保的事实。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。