公司不辅助工伤员工领取一次性医疗保险金且修改解除劳动关系时间的做法，一般是不合法的，以下从不同角度进行分析：
从公司辅助义务角度
根据相关法律规定，员工发生工伤后，公司有义务协助员工办理工伤认定、伤残等级鉴定以及享受相应的工伤保险待遇等事宜。一次性医疗保险金属于工伤保险待遇的一部分，公司应当积极辅助工伤员工进行领取。如果公司不履行这一辅助义务，员工可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权责令公司改正，若公司拒不改正，还可能面临进一步的行政处罚。
从修改解除劳动关系时间角度
- 若未经员工同意擅自修改
- 解除劳动关系时间的确定应当遵循双方协商一致的原则，或者依据法律法规规定的情形来确定。如果公司未经工伤员工同意，擅自修改解除劳动关系的时间，这种行为是违法的。因为这可能损害员工的合法权益，例如影响员工领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的金额（这两项待遇的领取与解除劳动关系的时间和员工的伤残等级等因素相关）。员工可以以此为由向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司按照原定的或者合法的解除劳动关系时间处理，并承担相应的法律责任。
- 若经员工同意修改
- 如果公司与工伤员工经过充分协商，员工自愿同意修改解除劳动关系的时间，并且这种修改不违反法律法规的强制性规定，那么这种修改是合法的。但公司应当确保在修改过程中，员工的各项权益不受损害，例如在修改解除劳动关系时间后，员工依然能够按照规定享受相应的工伤保险待遇等。
如果公司存在上述违法行为，工伤员工可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁等途径来维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。