仅存在送货单而无合同的情况下开具发票，本身并不直接违法，但可能存在一定法律风险，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
合同与发票的关系
根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。法律并未强制要求必须签订书面合同才能开具发票，因此仅有送货单而无合同，不影响发票开具的合法性。但需注意：
- 若实际未发生交易（如虚构送货单），则开具发票属于虚开发票行为，违反《发票管理办法》第二十二条，可能面临罚款（最高50万元）甚至刑事责任（《刑法》第二百零五条）。
- 若送货单内容真实（如记录了货物名称、数量、金额等），且与实际交易一致，则开具发票合法。
无合同可能引发的风险
虽然发票合法性不受合同缺失影响，但缺乏书面合同可能增加交易风险，例如：
- 举证困难：若发生纠纷（如付款争议、质量问题），送货单的证明力可能弱于合同。合同可明确约定交货时间、地点、验收标准、付款方式等条款，而送货单通常仅记录基础信息，难以全面证明双方权利义务。
- 税务合规风险：若企业未签订合同但频繁开具大额发票，可能被税务机关质疑交易真实性，要求补充证明材料（如运输单据、付款记录等），甚至触发税务稽查。
- 法律适用争议：若交易涉及特殊领域（如建设工程、融资租赁），法律可能要求必须签订书面合同（如《民法典》第七百七十条、第七百三十六条），否则合同可能无效或部分条款无效。此时仅凭送货单和发票，可能无法完全保障权益。
实务建议
- 优先签订书面合同：即使交易金额较小，也建议通过合同明确双方权利义务，避免后续纠纷。若已发生交易但未签合同，可补充签订补充协议或通过邮件、微信等书面形式确认交易细节。
- 完善送货单内容：确保送货单包含交易双方名称、货物名称、规格、数量、单价、金额、交货时间、地点、签收人等信息，并由双方签字或盖章确认，以增强其证明力。
- 保留交易凭证：除送货单和发票外，建议保留付款记录（如银行转账凭证）、沟通记录（如邮件、微信聊天记录）等证据，形成完整证据链。
- 咨询专业律师：若交易金额较大或涉及复杂法律问题（如跨境交易、知识产权转让），建议提前咨询律师，设计合规交易结构，降低风险。
总结：无合同仅凭送货单开具发票不直接违法，但可能因证据不足或交易真实性存疑引发风险。建议根据交易性质完善合同或补充证据，确保合规性。如有具体问题，可直接向我咨询。