销售货物合同签订不开发票是违法的。这一结论基于以下详细分析：
一、法律依据与义务
根据《中华人民共和国发票管理办法》第十八条，销售商品、提供服务及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方有明确的义务向付款方开具发票。这一规定是强制性的，意味着开具发票是经营者的法定义务，不能通过合同约定或其他方式排除。
二、法律后果与风险
行政责任：
- 若未按规定开具发票，税务机关将依据《中华人民共和国发票管理办法》第三十五条，责令改正，并处以1万元以下的罚款；有违法所得的，还将予以没收。
- 若因此少缴税款，还需追缴税款、滞纳金，并处少缴税款百分之五十以上五倍以下的罚款。
税务风险：
- 不开具发票可能导致税收流失，损害国家税收利益，被视为偷漏税行为，从而增加税务稽查和处罚的风险。
合同效力与民事责任：
- 合同中约定不开发票的条款因违反法律强制性规定而无效。
- 如一方因对方未开具发票而遭受损失（如无法财务报销、税务抵扣等），有权要求对方承担赔偿责任。法院在司法实践中通常支持受损方的诉讼请求，判决违约方开具发票并承担相应责任。
三、对商家和消费者的影响
对商家的影响：
- 法律处罚：商家可能面临税务机关的罚款处罚，甚至被没收违法所得。
- 信誉损害：不开发票的行为会损害商家的信誉和形象，降低消费者的购买意愿，进而影响其市场竞争力。
- 税务风险：不开发票可能涉嫌偷税漏税，增加商家的税务风险，甚至可能引发更严重的法律后果。
对消费者的影响：
- 维权证据：发票是消费者购物的直接证据，对于退换货、保修及维权等方面具有重要意义。没有发票，消费者在维权时可能会面临证据不足的困境。
- 售后保障：持有正规发票的消费者在享受售后服务时更加有保障，商家通常更愿意为持有发票的消费者提供优质的服务。
四、合规建议
- 在签订合同时，双方应严格遵守法律法规，确保合同条款的合法性和有效性，避免约定不开发票等违法条款。
- 如担心税务负担，应通过合法途径寻求税收优惠或减免，而非通过不开具发票来规避税务责任。
- 对于已存在的类似约定，建议及时修改合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，销售货物合同签订不开发票是违法的，不仅会对商家造成严重的法律后果和经济损失，还会损害消费者的合法权益。因此，在实际交易中，应严格遵守相关法律法规，确保交易的合规性和合法性。