从法律权益保障角度，无论是否签合同，用人单位未缴纳社保均违法，但签合同对劳动者更有利。以下从不同情况展开分析：

签订合同的情况

1. 权益明确性：签订书面劳动合同能够清晰地明确双方的权利和义务。对于劳动者而言，合同中可以明确约定工作内容（如保洁工作的具体范围、标准等）、工作时间（每日工作时长、休息休假安排等）、劳动报酬（工资数额、支付方式、支付时间等）以及社会保险等重要事项。一旦用人单位未按照合同约定缴纳社保，劳动者可以依据合同条款，更有力地主张自己的权益，要求用人单位补缴社保。
2. 维权依据：书面合同是证明劳动关系存在的重要证据。在发生劳动争议时，如劳动者向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位补缴社保，劳动合同可以作为直接证据，证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系以及双方约定的相关事项，大大提高了维权的成功率和效率。
3. 法律责任追究：如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。签订合同则避免了用人单位因未签合同而需承担的这一额外法律责任，但从劳动者角度看，若未签合同可主张此项赔偿，不过这并非是追求的主要权益，重点还是社保缴纳问题。而签订合同能更直接地围绕社保问题明确双方责任，便于劳动者要求用人单位履行缴纳社保义务。

未签订合同的情况

1. 举证难度：在没有签订书面劳动合同的情况下，劳动者需要提供其他证据来证明自己与用人单位之间存在劳动关系，如工作证、工作服、工资支付记录、考勤记录、同事证言等。这些证据的收集和证明力往往不如书面劳动合同直接和有力，增加了劳动者维权的难度和成本。例如，工资支付记录可能存在不完整或不准确的情况，同事可能出于各种原因不愿意出庭作证等。
2. 权益主张受限：由于缺乏书面合同的明确约定，劳动者在主张社保权益时，可能会面临用人单位的推诿和抵赖。用人单位可能会以各种理由否认与劳动者之间的劳动关系，或者对社保缴纳的标准、时间等进行模糊处理，导致劳动者的权益难以得到充分保障。
3. 潜在风险：未签订劳动合同还可能使劳动者在面临其他劳动权益受损情况时，如工伤、加班工资等，同样面临举证困难的问题，无法及时有效地维护自己的合法权益。

建议：如果目前尚未签订合同，劳动者应尽快与用人单位协商签订书面劳动合同，明确社保缴纳等相关事项。如果用人单位拒绝签订合同或拒绝缴纳社保，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位补缴社保并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。