公司未给保洁人员缴纳社保是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律规定角度
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这意味着，只要保洁人员与公司建立了劳动关系，公司就有义务为其缴纳社保，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这是法律的强制性规定，公司必须遵守。

2. 从法律责任角度
   如果公司未依法为保洁人员缴纳社保，将面临一系列法律责任。根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。此外，保洁人员还有权依据《劳动合同法》第三十八条，以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。

3. 从实际操作角度
   即使保洁人员是兼职或临时工，只要与公司存在事实劳动关系，公司同样需要为其缴纳社保。如果公司以各种理由拒绝缴纳，保洁人员可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

建议：

• 对于公司而言，应尽快为保洁人员补缴社保，避免法律风险和经济损失。
  
• 对于保洁人员而言，如果公司未缴纳社保，可以与公司协商解决；协商不成，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

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