结论：未成年因喝酒先走出车祸，死者家属在特定条件下能起诉同饮者，具体分析如下：
一、法律责任基础
共同饮酒者的安全保障义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同饮酒者之间负有相互照顾、提醒和安全保障的义务。这种义务源于共同饮酒行为本身所蕴含的风险，以及社会道德和公序良俗的要求。
- 如果同饮者未尽到上述义务，如未劝阻未成年人饮酒、未将醉酒的未成年人安全护送回家或送至医疗机构等，导致未成年人发生意外，同饮者可能需要承担相应的法律责任。
未成年人的特殊保护：
- 未成年人由于身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此法律对未成年人给予了特殊的保护。
- 在共同饮酒的场合，如果同饮者明知对方是未成年人，仍然劝酒或未尽到照顾义务，导致未成年人发生意外，同饮者的法律责任可能会更加严重。
二、起诉同饮者的条件
同饮者存在过错：
- 死者家属需要证明同饮者在饮酒过程中存在过错，如劝酒、未劝阻未成年人饮酒、未将醉酒的未成年人安全护送等。
- 如果同饮者已经尽到了合理的照顾和提醒义务，那么他们可能不需要承担法律责任。
过错与损害结果之间存在因果关系：
- 死者家属还需要证明同饮者的过错行为与未成年人的死亡结果之间存在因果关系。
- 即未成年人的死亡是由于同饮者的过错行为所导致的，而不是由于其他独立的原因。
三、可能的法律后果
民事赔偿责任：
- 如果同饮者被认定存在过错，并且过错与损害结果之间存在因果关系，那么他们可能需要承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
刑事责任（极端情况下）：
- 在极端情况下，如果同饮者的行为构成了犯罪，如过失致人死亡罪等，那么他们还可能面临刑事责任的追究。
- 但这种情况相对较少见，需要具体案件具体分析。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 死者家属在起诉同饮者之前，需要收集充分的证据来证明同饮者的过错行为以及过错与损害结果之间的因果关系。
- 证据可能包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
咨询专业律师：
- 由于交通事故和保险理赔领域的法律问题相对复杂，死者家属在起诉同饮者之前最好咨询专业律师的意见。
- 我作为专业律师，可以为你提供详细的法律分析和诉讼策略建议。
理性维权：
- 在维权过程中，死者家属需要保持理性，避免采取过激行为或言语攻击同饮者。
- 通过法律途径来维护自己的合法权益是最为稳妥和有效的方式。
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