结论：未成年一起喝酒，有两人先走出车祸，与其他人是否有关系，需根据具体情况判断，可能存在一定关系，也可能没有关系。以下从不同角度进行分析：
一、可能存在关系的情况
劝酒或强迫饮酒：
- 法律背景：如果其他未成年人在饮酒过程中存在劝酒、强迫饮酒等行为，导致先走出的两人醉酒，进而引发车祸，那么这些未成年人可能需要承担一定的法律责任。因为劝酒或强迫饮酒可能构成对他人人身安全的侵害，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 具体分析：在此情况下，其他未成年人的劝酒或强迫饮酒行为与车祸的发生存在因果关系，他们可能需要为车祸造成的损害承担相应的赔偿责任。
未尽到安全注意义务：
- 法律背景：如果其他未成年人在饮酒后，明知先走出的两人处于醉酒状态，却未尽到安全注意义务，如未劝阻其驾车、未将其安全送回家等，导致车祸发生，那么这些未成年人也可能需要承担一定的法律责任。因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这里的“过错”包括故意和过失，未尽到安全注意义务即构成过失。
- 具体分析：在此情况下，其他未成年人的未尽安全注意义务行为与车祸的发生存在因果关系，他们可能需要为车祸造成的损害承担相应的赔偿责任。不过，由于他们是未成年人，其赔偿责任可能由其监护人承担。
二、可能没有关系的情况
无劝酒或强迫饮酒行为，且已尽到安全注意义务：
- 法律背景：如果其他未成年人在饮酒过程中没有劝酒或强迫饮酒行为，且在饮酒后已经尽到了安全注意义务，如劝阻先走出的两人驾车、尝试将其安全送回家等，但先走出的两人仍坚持驾车并发生车祸，那么其他未成年人可能不需要承担法律责任。
- 具体分析：在此情况下，其他未成年人的行为与车祸的发生没有因果关系，他们已经尽到了合理的安全注意义务，因此不需要为车祸造成的损害承担责任。
车祸由先走出两人的自身原因导致：
- 法律背景：如果车祸的发生完全是由先走出的两人自身原因导致，如酒后驾车、超速行驶、违反交通规则等，与其他未成年人无关，那么其他未成年人不需要承担法律责任。
- 具体分析：在此情况下，车祸的发生与其他未成年人的行为没有因果关系，他们不需要为车祸造成的损害承担责任。
建议：如果遇到此类情况，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。同时，如果涉及赔偿问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。