针对你提出的问题“几个人喝酒，后来我去了，有个人走了路上出车祸了，和我有关系吗”，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 共同饮酒者的责任：

   • 在一般情况下，仅仅因为共同饮酒，并不直接导致其他饮酒者对某一人因酒后驾车发生的事故承担法律责任。共同饮酒者之间并没有法定的看护或保证安全的义务，除非存在特定的情形，如强迫饮酒、明知对方不能饮酒仍劝酒等。

2. 你的行为与事故的关系：

   • 你后来加入饮酒，并没有直接参与或导致事故发生的行为。除非你能证明自己在饮酒过程中有劝酒、灌酒等不当行为，且这些行为与事故的发生有直接的因果关系，否则通常不会认为你对事故负有责任。

3. 可能的法律责任：

   • 如果事故中的受伤者或其家属认为共同饮酒者（包括你）对事故负有责任，他们可能会提起民事诉讼，要求赔偿。在这种情况下，法院会综合考虑各种因素，如饮酒者的行为、对事故的预见能力、是否采取了合理的预防措施等，来判断是否应承担责任以及承担责任的比例。

4. 建议：

   • 如果你没有参与劝酒、灌酒等不当行为，且对事故的发生没有直接的过错，那么你通常不需要对事故承担法律责任。但为了避免可能的纠纷和麻烦，建议你在共同饮酒时保持理性，不要过度劝酒或强迫他人饮酒。
   • 如果事故已经发生，且你担心自己可能涉及法律责任，建议及时咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询），了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

综上所述，仅仅因为你后来加入饮酒，并不直接导致你对某一人因酒后驾车发生的事故承担法律责任。但为了避免可能的纠纷和麻烦，建议在共同饮酒时保持理性，并了解自己的法律责任和义务。如果有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。