结论：公司是否需要赔偿，主要取决于员工突发疾病死亡是否符合工伤认定条件，以及公司是否存在过错。若符合工伤认定条件，公司需按工伤标准赔偿；若不符合但公司存在过错，公司可能需承担一定的民事赔偿责任；若均不符合，则公司通常无需赔偿，但可基于人道主义给予适当补助。
一、工伤认定及赔偿
认定条件：
- 根据《工伤保险条例》第十五条第一项规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。
- 在您描述的情况中，员工是在回家路上突发疾病死亡，这通常不符合“工作时间和工作岗位”的直接要求。但是，若能证明员工突发疾病与长期加班有直接因果关系，且加班行为属于工作时间的延伸（如加班后直接回家途中），在司法实践中，有可能被认定为工伤。这需要根据具体证据和法院的判断来确定。
赔偿项目与标准：
- 若被认定为工伤，公司需按工伤标准进行赔偿，包括：
- 丧葬补助金：6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
- 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
二、非工伤情形下的处理
公司无过错时的处理：
- 若员工突发疾病死亡不符合工伤认定条件，且公司不存在过错（如未依法缴纳社会保险、工作环境导致疾病等），则公司通常无需承担赔偿责任。
- 但是，公司可以出于人道主义考虑，给予员工家属适当的经济补助或关怀，这并非法律义务，而是基于道德和企业文化的一种选择。
公司存在过错时的处理：
- 若公司存在过错，如未依法为员工缴纳社会保险、工作环境恶劣导致员工疾病等，且这种过错与员工突发疾病死亡之间存在因果关系，则公司可能需承担一定的民事赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费用、丧葬费用、精神损害抚慰金等，具体数额和方式需根据过错程度、员工损失等因素由法院判决确定。
三、建议与注意事项
- 证据保留：员工家属应妥善保存加班记录、就医诊断、死亡证明等相关证据，以备维权之需。
- 协商解决：在赔偿事宜上，公司和员工家属应首先尝试通过友好协商解决分歧，达成一致意见。
- 法律途径：若协商无果，员工家属可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自身权益。在此过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保权益得到充分保障。
- 公司责任强化：公司应重视员工健康与安全，合理安排工作，避免过度加班导致的健康问题。同时，公司应明确自身在员工加班及突发疾病方面的责任与义务，以减少类似纠纷的发生。
综上所述，公司是否需要赔偿取决于多种因素，包括工伤认定条件、公司是否存在过错等。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求专业法律帮助以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。