公司是否有权调岗或辞退保安，主要取决于保安睡觉的行为是否构成严重违反公司规章制度或劳动合同的约定，以及公司是否有明确的规章制度对此类行为进行处理。以下从不同角度进行分析：
一、若公司规章制度或劳动合同中有明确规定
若规定睡觉属于严重违纪行为：
- 调岗或辞退的合法性：如果公司的规章制度或劳动合同中明确规定，保安在上夜班期间睡觉属于严重违反公司纪律的行为，并且公司有权因此进行调岗或辞退，那么公司在此情况下是有权采取相应措施的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。同时，公司也有权根据内部规章制度对员工进行调岗。
若规定未明确睡觉为严重违纪，但规定了相应处理措施：
- 调岗或辞退的合理性：如果公司规章制度或劳动合同中未明确将睡觉列为严重违纪行为，但规定了对于类似行为的处理措施（如警告、罚款、调岗等），并且这些措施不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以按照这些规定对保安进行处理，包括调岗。但辞退可能需谨慎，除非睡觉行为确实造成了严重后果或符合其他法定解除条件。
二、若公司规章制度或劳动合同中无明确规定
调岗的合理性：
- 一般情况：如果公司规章制度或劳动合同中未对保安上夜班睡觉的行为作出明确规定，公司单方面调岗可能缺乏直接依据。但公司可以与保安协商调岗，如果保安同意，则调岗是合法的。
- 特殊情况：如果保安的睡觉行为确实影响了工作安全或公司正常运营，且公司能够证明这一点，那么公司可能基于实际需要和员工能力进行调岗，但这也需要与保安进行充分沟通并达成一致。
辞退的合法性：
- 一般情况：在没有明确规章制度或劳动合同约定的情况下，公司单方面辞退保安可能构成违法解除劳动合同。因为睡觉行为本身并不直接等同于严重违反公司纪律或劳动合同约定，除非该行为导致了严重后果或符合其他法定解除条件（如严重失职、营私舞弊等）。
- 例外情况：如果保安的睡觉行为导致了严重安全事故或公司重大损失，且公司能够证明这一点，那么公司可能有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定解除劳动合同。但这种情况需要严格的证据支持。
三、建议与注意事项
对于公司：
- 完善规章制度：公司应制定明确的规章制度，对保安等岗位的工作纪律、行为规范以及违纪处理措施进行详细规定。
- 加强培训与监督：公司应加强对保安的培训，提高其工作责任心和职业素养；同时，加强监督力度，及时发现并纠正保安的违规行为。
- 合法合规处理：在处理保安违规行为时，公司应确保处理措施合法合规，避免侵犯保安的合法权益。
对于保安：
- 遵守规章制度：保安应严格遵守公司的规章制度和劳动合同约定，认真履行工作职责。
- 及时沟通：如果保安对公司的处理措施有异议或认为自己的权益受到侵犯，应及时与公司进行沟通协商或寻求法律援助。
综上所述，公司是否有权调岗或辞退保安取决于多种因素，包括公司规章制度、劳动合同约定以及保安的具体行为等。如果保安对此有疑问或认为自己的权益受到侵犯，可以直接向我咨询相关法律问题。