结论：保安上晚班睡觉被公司辞退是否合法且无需赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司规章制度是否明确规定此类行为属于严重违纪，以及该规章制度是否合法有效并已告知员工。
分析如下：
公司规章制度的角度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工在工作时间睡觉属于严重违反公司纪律的行为，并且该规章制度已经通过合法程序制定（如经过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定），且已向员工公示或告知，那么公司依据此规章制度辞退员工，通常是合法的，无需支付赔偿金。
- 反之，如果公司规章制度中未明确规定此类行为，或者规章制度制定程序不合法，或者未向员工公示或告知，那么公司以此为由辞退员工可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。
劳动法的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但前提是该规章制度必须合法有效，且员工确实存在严重违反规章制度的行为。
- 如果员工的行为虽然不当，但并未达到“严重违反规章制度”的程度，或者公司无法证明员工存在此类行为，那么公司辞退员工可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
实际案例与司法实践：
- 在实际案例中，法院或仲裁机构会综合考虑公司规章制度的合法性、员工行为的性质、公司解除劳动合同的程序是否合法等因素，来判断公司辞退员工是否合法。
- 如果公司能够提供充分的证据证明员工存在严重违反规章制度的行为，且规章制度合法有效，那么法院或仲裁机构通常会支持公司的辞退决定。
建议：
- 对于员工而言，如果认为自己被公司违法辞退，可以收集相关证据（如公司规章制度、工作记录、同事证言等），向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，在制定和执行规章制度时，应确保规章制度的合法性、合理性和公示性，避免因规章制度问题而引发劳动争议。同时，在解除劳动合同时，应确保解除程序的合法性和证据的充分性，以降低法律风险。
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