公司收取押金并不影响员工自行离职的权利，但离职时应确保遵循法定程序。
首先，我们要明确的是，公司收取押金这一行为本身就是不合法的。《劳动合同法》明确规定，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。因此，如果公司收取了押金，员工有权要求公司退还。
接下来，关于员工自行离职的问题。员工有权根据自己的意愿选择是否继续在公司工作，如果决定离职，应提前按照法定程序通知公司。具体来说：
提前通知：根据《劳动合同法》的规定，员工提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（在试用期内提前三日通知即可）。这是员工离职的法定程序，无论公司是否收取了押金，员工都应遵循这一程序。
离职手续：在离职时，员工需要与公司办理相关的离职手续，如工作交接、财物清算等。如果公司之前收取了押金，员工可以在此时要求公司退还。
法律后果：如果员工未按照法定程序离职，可能会给公司带来一定的损失或困扰，公司有权要求员工承担相应的法律责任。但同样地，如果公司未退还押金，员工也有权通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，公司收取押金并不影响员工自行离职的权利，但员工在离职时应确保遵循法定程序，并与公司办理好相关的离职手续。如果公司在离职过程中存在违法行为（如拒不退还押金），员工可以依法维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。