结论：公司长期未制定提成制度，在提成比例约定不明的情况下，公司通常存在过错，应承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、公司未制定提成制度的过错分析
公司管理责任：
- 公司作为用人单位，有义务建立健全的规章制度，包括薪酬制度、提成制度等。这些制度不仅关乎员工的切身利益，也是公司规范管理、保障运营秩序的重要基础。
- 若公司长期未制定提成制度，导致提成比例约定不明，这反映出公司在管理上存在疏忽或不足，未能履行其应尽的义务。
合同约定不明确的责任：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者订立的劳动合同应当明确约定劳动报酬、工作内容、工作地点等必备条款。提成作为劳动报酬的一部分，也应在合同中明确约定。
- 若公司未在劳动合同中明确提成比例，或者虽约定但模糊不清，导致双方产生争议，公司应承担因合同约定不明确而产生的责任。
二、提成比例约定不明的责任承担
劳动者与公司的协商：
- 在提成比例约定不明的情况下，劳动者与公司应首先尝试通过协商达成一致。这既是解决争议的一种有效方式，也是体现双方诚意和合作精神的表现。
- 若协商成功，双方应签订书面协议，明确提成比例及支付方式等关键条款，以避免未来再次产生争议。
公司的举证责任：
- 若协商无果，劳动者提起劳动仲裁或诉讼，公司需承担举证责任，证明提成比例的具体约定或公司的相关规章制度。
- 若公司无法提供充分证据证明提成比例或规章制度，仲裁机构或法院可能会根据公平原则、行业惯例或劳动者实际贡献等因素，酌情确定提成比例。在此情况下，公司因未制定提成制度或未明确约定提成比例而可能承担不利后果。
三、法律建议
对公司：
- 公司应尽快制定完善的提成制度，明确提成比例、支付方式、支付时间等关键条款，并确保制度内容合法、合理、透明。
- 在制定提成制度时，公司应充分征求劳动者的意见和建议，确保制度能够体现劳动者的利益诉求和公司的管理需求。
- 公司应加强对提成制度的宣传和培训，确保劳动者了解并遵守制度规定，避免因制度不明而产生争议。
对劳动者：
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于提成比例的约定。若合同中未明确约定或约定模糊不清，劳动者应及时与公司沟通协商，要求明确提成比例。
- 若公司拒绝协商或协商无果，劳动者可以向劳动仲裁机构提起仲裁申请，要求公司支付应得的提成。在仲裁过程中，劳动者应提供充分证据证明自己的实际贡献和应得提成比例。
进一步思考：在实际操作中，提成比例的约定往往涉及复杂的商业逻辑和行业惯例。因此，在制定提成制度或签订劳动合同时，双方应充分考虑这些因素，确保提成比例的约定既公平合理又符合行业特点。同时，双方也应保持沟通畅通，及时解决因提成比例约定不明而产生的争议。若您在劳动工伤领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。