结论：在此情况下，由于临时工没有签订劳动合同，且是在下班回家路上摔倒不治身亡，一般难以认定为工伤，无法直接享受工伤保险待遇，但家属仍可尝试通过其他途径寻求一定的经济补偿或救助。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定的一般条件
根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定通常需要满足以下条件：
- 工作时间和工作场所内：因工作原因受到事故伤害；
- 工作时间前后在工作场所内：从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害；
- 工作时间和工作场所内：因履行工作职责受到暴力等意外伤害；
- 患职业病；
- 因工外出期间：由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明；
- 上下班途中：受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害。
二、本案情况分析
未签订劳动合同：
- 临时工未与用人单位签订劳动合同，这确实给工伤认定带来了一定的困难。但根据《劳动合同法》的规定，即使未签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，劳动者仍应享受相应的劳动权益。然而，在工伤认定方面，缺乏书面合同可能会增加举证的难度。
下班回家路上摔倒：
- 根据工伤认定的条件，上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害可以认定为工伤。但本案中，临时工是“摔倒”而非“交通事故”，且未提及是否受到非本人主要责任的伤害。因此，从这一角度看，难以直接认定为工伤。
不治身亡：
- 尽管临时工不治身亡，但由于摔倒并非工伤认定中的典型情形，且未提及与工作相关的直接原因，因此难以直接享受工伤保险待遇。
三、可能的救济途径
与用人单位协商：
- 家属可以尝试与用人单位协商，看是否能够获得一定的经济补偿或救助。虽然这并非法律上的强制要求，但出于人道主义考虑，用人单位可能会给予一定的帮助。
寻求社会救助：
- 家属可以向当地的社会救助机构申请救助，如民政部门、慈善组织等。这些机构可能会根据具体情况提供一定的经济援助或安排其他形式的救助。
法律途径（虽难以直接认定为工伤，但仍可探索）：
- 如果家属认为用人单位存在过错（如工作场所安全措施不到位等），可以尝试通过法律途径追究用人单位的责任。但这需要充分的证据支持，且难度较大。
- 另外，如果临时工在摔倒前已经处于工作状态（如加班后下班），且摔倒与工作有一定的关联性（如工作疲劳导致摔倒），家属也可以尝试从这一角度寻求法律救济。但这同样需要充分的证据和法律支持。
四、建议
收集证据：
- 家属应尽可能收集与临时工工作、摔倒及死亡相关的证据，如工作记录、现场照片、医疗记录等。这些证据可能有助于后续的协商或法律途径。
咨询专业律师：
- 由于本案情况复杂且涉及法律专业知识，建议家属咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于劳动纠纷领域的律师，我可以为家属提供相关的法律咨询和协助。
保持理性与冷静：
- 在处理此类事件时，家属应保持理性与冷静，避免采取过激行为或言语。通过合法途径寻求救济是更为明智和有效的选择。