结论：包工头一般不可以直接起诉工人自己承担医疗费，但在特定情况下，包工头可能无需承担全部或部分赔偿责任，或者可通过其他途径追偿。以下从不同角度进行分析：
一、从工伤保险责任角度
工伤保险责任的一般原则：
- 根据《工伤保险条例》等相关规定，用人单位（包括包工头或其所属公司）有义务为工人缴纳工伤保险。若工人发生工伤事故，无论其是否存在过错，只要符合工伤认定条件，都应享受工伤保险待遇。
- 在此情况下，医疗费等工伤保险待遇通常由工伤保险基金支付，而非由包工头或工人个人承担。
工人故意行为对工伤保险责任的影响：
- 若工人故意不带安全带导致高空坠落，虽然其存在过错，但这并不影响其享受工伤保险待遇的资格。工伤保险制度的设计初衷是为了分散用人单位的工伤风险，而非惩罚工人的过错。
- 因此，包工头不能因工人故意行为而拒绝为其申请工伤保险待遇或要求工人自行承担医疗费。
二、从民事赔偿责任角度
包工头的安全保障义务：
- 包工头作为施工现场的管理者，有义务为工人提供必要的安全保障措施，包括提供安全带等防护设备，并监督工人正确使用。
- 若包工头未履行上述义务，导致工人发生工伤事故，包工头应承担相应的民事赔偿责任。
工人故意行为对民事赔偿责任的影响：
- 虽然工人故意不带安全带存在过错，但这并不完全免除包工头的民事赔偿责任。包工头仍需根据其过错程度承担相应的责任。
- 然而，在特定情况下，如工人故意行为导致事故发生的可能性极大，且包工头已尽到充分的安全保障义务，包工头可能无需承担全部或部分赔偿责任。但这种情况需要具体证据支持，且法院在判决时会综合考虑双方过错程度。
包工头的追偿权：
- 若包工头已为工人缴纳工伤保险，并支付了工伤保险待遇外的其他费用（如护理费、误工费等），且能证明工人存在故意或重大过失行为，包工头可能有权向工人追偿部分或全部费用。
- 但这种追偿权并非直接通过起诉工人承担医疗费来实现，而是需要通过法律程序，如提起民事诉讼或申请仲裁等，来主张自己的权益。
三、实际操作建议
包工头应采取的措施：
- 立即将工人送医治疗，并垫付必要的医疗费用。
- 及时为工人申请工伤认定和工伤保险待遇。
- 收集并保存与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续法律程序使用。
与工人协商或调解：
- 在事故发生后，包工头可以与工人进行协商或调解，尝试达成和解协议，明确双方的责任和义务。
- 若协商或调解无果，包工头可以考虑通过法律途径解决争议。
寻求法律帮助：
- 若包工头对法律程序不熟悉或无法自行处理争议，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结：包工头一般不可以直接起诉工人自己承担医疗费。在处理此类事故时，包工头应首先确保工人的生命安全和健康，及时为其申请工伤保险待遇，并根据实际情况采取协商、调解或法律途径等措施来维护自己的权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。