可以起诉，这属于劳动争议纠纷，而非单纯的民事纠纷，但需先经过劳动仲裁前置程序。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律性质与纠纷类型 根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴。虽然劳动争议本质上属于民事纠纷的特殊类型（平等主体间的权利义务争议），但法律明确规定其需通过劳动仲裁前置程序处理，与普通民事纠纷（如合同纠纷、侵权纠纷）直接向法院起诉的路径不同。

2. 维权路径与程序要求

   • 第一步：劳动仲裁
     需先向单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张单位补缴社保并赔偿损失（如因未缴社保导致无法享受医保报销的医疗费、失业保险金损失等）。仲裁时效为知道或应当知道权利被侵害之日起1年内。
   • 第二步：法院诉讼
     若对仲裁结果不服，可在收到裁决书15日内向法院起诉。但需注意：单纯要求补缴社保的请求，仲裁或法院可能仅处理“是否应补缴”的确认问题，具体补缴手续需由劳动者持裁决书自行至社保经办机构强制征缴。

3. 证据收集要点

   • 证明劳动关系：劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等。
   • 证明单位未缴费：社保缴费记录（可至社保局打印）、单位扣缴社保的工资条（需显示扣除项目但无对应缴费记录）。
   • 损失证明：如因未缴社保产生的医疗费发票、失业登记证明等。

4. 特殊情形提示

   • 若单位未扣工资也未缴费，劳动者仍可主张补缴，但需通过劳动监察部门投诉（时效2年）或仲裁。
   • 若单位已扣工资但未缴费，可能涉嫌《刑法》第二百六十六条的诈骗罪（需达到数额较大标准），此时可向公安机关报案，但实践中多按劳动争议处理。

建议行动：

1. 立即整理工资条、劳动合同等证据；
   
2. 向单位所在地劳动仲裁委提交仲裁申请（可要求补缴社保+赔偿损失）；
   
3. 若需进一步协助计算赔偿金额或撰写法律文书，可直接向我咨询具体操作。