同方向行车道与非机动车道发生交通事故，责任判定需根据具体情形，结合各方行为对事故发生的作用及过错程度综合确定，以下为常见情形分析：
机动车驶入非机动车道引发事故
- 责任判定：机动车驾驶人通常承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行，机动车不得侵入非机动车道。若机动车因违规驶入非机动车道（如借道超车、避让障碍物未确保安全等）与非机动车发生碰撞，其行为直接导致事故发生，过错明显，应承担主要责任；若非机动车存在明显过错（如超速、违规载人等），可适当减轻机动车责任，但机动车仍需承担主要部分。
- 例外情形：若非机动车存在严重违法行为（如逆行、闯红灯等），且该行为是事故发生的主要原因，则非机动车可能承担主要责任，机动车因未尽安全注意义务承担次要责任。
非机动车违规驶入机动车道引发事故
- 责任判定：非机动车驾驶人通常承担主要责任。非机动车应在非机动车道内行驶，若因违规驶入机动车道（如绕行障碍物、未按规定路线行驶等）与机动车发生碰撞，其行为是事故发生的主要原因，应承担主要责任；机动车若未尽安全注意义务（如未保持安全距离、未及时制动等），需承担次要责任。
- 例外情形：若机动车存在严重违法行为（如超速、酒驾等），且该行为是事故发生的主要原因，则机动车可能承担主要责任，非机动车因违规驶入机动车道承担次要责任。
双方均无违规行为，但因道路设计或环境因素引发事故
- 责任判定：需结合具体情形综合判断。若道路设计存在缺陷（如非机动车道被占用、标识不清等），导致非机动车被迫驶入机动车道或机动车误入非机动车道，道路管理部门可能需承担部分责任；若因天气、光线等环境因素导致视线受阻，双方均未尽到安全注意义务，可能按过错程度分担责任。
特殊情形：非机动车与行人发生事故
- 责任判定：若事故发生在非机动车道内，非机动车与行人之间的责任判定需根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定。例如，非机动车超速行驶撞上行人，非机动车驾驶人承担主要责任；若行人突然横穿非机动车道且未观察路况，行人可能承担主要责任。
总结：同方向行车道与非机动车道交通事故责任判定需以事实为依据，以法律为准绳，结合各方行为对事故发生的作用及过错程度综合确定。若您遇到此类事故，建议及时报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书，作为后续处理依据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。