针对您提出的“机动车走非机动车道发生事故怎么判责”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定原则
机动车走非机动车道本身即违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因为非机动车道是专为非机动车和行人设置的，机动车不得擅自驶入。在发生事故时，机动车驾驶人通常会被认定有较大过错，并需承担相应责任。责任的具体划分会综合考虑双方的过错程度及事故具体情况，包括机动车是否逆行、超速，以及非机动车或行人是否存在闯红灯、逆行等违章行为。
二、事故处理步骤
及时救助与保护现场：事故发生后，应立即停车并确保现场人员安全，对受伤者进行紧急救助，并迅速拨打急救电话。同时，保护事故现场原状，避免车辆移动（除非必要），并收集现场证据如照片、视频等。
报警与配合调查：及时拨打交通事故报警电话，报告事故详情，并配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
三、赔偿责任与法律依据
交强险赔偿：无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
商业险赔偿：若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
机动车驾驶人自身责任：若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为及过错严重程度确定责任。
四、处罚措施
机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下，具体数额因地区而异）和扣分（部分地区记1分或2分，也有地区不记分）等处罚。
五、综合建议
严格遵守交通规则：机动车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，按照规定的车道行驶，避免驶入非机动车道。
购买足够保险：为应对可能的赔偿责任，建议机动车驾驶人购买足够的交强险和商业第三者责任险。
及时报警与配合调查：在发生事故时，应立即报警并配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
寻求专业法律帮助：若遇复杂情况或争议，可寻求专业法律帮助以维护自身权益。
综上所述，机动车走非机动车道发生事故时，驾驶人通常会被认定有较大过错并承担相应责任。为避免此类事故的发生，建议机动车驾驶人严格遵守交通规则，确保行车安全。