在非机动车道上，当机动车与非机动车发生交通事故时，责任的认定是一个需要综合考虑多种因素的过程。以下是对此类事故责任认定的详细解答：
一、责任认定原则
机动车全责情形：
- 如果机动车因自身原因（如为躲避拥堵、寻找停车位等）擅自驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，那么机动车通常要承担全部责任。因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车进入即违反了交通规则，侵犯了非机动车的路权。
- 机动车在非机动车道违规停车或突然开门，导致非机动车躲避不及而发生碰撞，机动车一方也需承担全部责任。例如，机动车停车后未观察后方情况就开门，与电动车相撞，此时机动车需负全责。
非机动车全责情形：
- 如果非机动车存在闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等严重违反交通规则的行为，即使事故发生在非机动车道，非机动车也可能承担全部责任。例如，电动车在非机动车道上逆行与机动车相撞，那么逆行的电动车需负全责。
双方都有责任情形：
- 当机动车和非机动车都存在过错行为时，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能是主次责任（如机动车主责、非机动车次责，或反之），也可能是同等责任。例如，机动车在非机动车道内车速过快，同时非机动车突然变道且未提前示意导致相撞，这种情况下双方都有过错，可能会被认定为同等责任。
二、责任认定流程
交通事故责任的具体认定由交警部门负责。他们会通过以下步骤来全面了解事故发生的经过和原因：
- 现场勘查：交警会到事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、路面痕迹等。
- 询问当事人：交警会询问机动车和非机动车的驾驶者，了解事故发生的经过和各自的行为。
- 调取监控录像：如果事故现场有监控摄像头，交警会调取相关录像，以更准确地了解事故情况。
- 检验鉴定：在必要时，交警还会对车辆进行检验鉴定，以确定车辆的性能和状态是否对事故有影响。
结合以上证据和相关交通法规，交警部门会做出公正的责任认定，并出具交通事故责任认定书。
三、后续处理建议
- 及时报警：事故发生后，应立即报警并等待交警到来处理。
- 保留证据：在等待交警的过程中，可以拍摄现场照片、视频等作为证据。
- 申请复核：如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核。
- 寻求法律帮助：建议在事故发生后及时寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和责任，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，非机动车道上机动车与非机动车的交通事故责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为和过错程度。因此，无论是机动车还是非机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。