在机动车道上非机动车与机动车发生碰撞的责任判定，是一个需要细致分析双方行为、过错程度以及相关法律法规的复杂过程。以下，我将从责任划分的基本原则、典型场景的责任认定，以及事故处理流程与法律依据三个方面，为您详细阐述。

一、责任划分基本原则

1. 行为过错原则：

   • 责任判定主要依据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度。例如，若非机动车擅自进入机动车道，而机动车无违规行为，则非机动车通常需承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：

   • 必须证明违法行为与事故之间存在直接关联。如非机动车突然变道导致碰撞，其变道行为与事故结果构成明确的因果链。

3. 路权优先原则：

   • 机动车在专用车道内享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。

二、典型场景责任认定

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 若非机动车未让行正常行驶的机动车，通常需承担全责或主责。法律依据为《道路交通安全法》第57条，规定非机动车应在非机动车道内行驶。

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 若双方均存在违规行为，如非机动车违规进入机动车道，同时机动车超速等，则可能承担同等责任。法律依据为第36条，关于分道通行的规定。

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 责任判定需视具体情况而定。若机动车违规超车导致碰撞，可能承担次责或非机动车主责（若非机动车存在其他违规行为）。法律依据为第44条，关于超车规范的规定。

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 若非机动车因紧急避险而驶入机动车道，需提供避险必要性的证明，责任按实际过错比例分担。法律依据为第76条第2项，关于机动车与非机动车事故处理的规定。

三、事故处理流程与法律依据

1. 现场证据固定：

   • 事故发生后，应立即拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片，并调取监控录像（如路口/路段监控、行车记录仪），记录目击者联系方式及证言。

2. 责任认定程序：

   • 交警将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。若对认定不服，可在3日内申请复核。通过诉讼推翻认定需提交新证据，如视频盲区证明等。

3. 赔偿争议解决：

   • 机动车交强险将先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。超额部分按责任比例分担，非机动车方自担损失通常不超过10%。

综合建议

• 保持冷静，积极配合调查：事故发生后，双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
• 收集并保存证据：及时收集并保存现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以备后续责任认定和赔偿争议解决之需。
• 寻求专业法律帮助：若对责任认定结果不服或赔偿争议无法解决，建议寻求专业法律人士的帮助，以维护自己的合法权益。

总之，机动车与非机动车在机动车道上发生碰撞的责任判定是一个综合考量的过程，涉及双方行为、过错程度、法律法规等多个方面。希望以上解答能对您有所帮助。