当机动车停车与非机动车辆发生碰撞，且非机动车当时行驶在机动车道上时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程。以下是对此类事故责任划分的详细分析：

责任划分基本原则

1. 行为过错原则：

   • 根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。非机动车越线或违规行驶在机动车道上属于主动违法，而机动车若违规停车或未确保安全也可能承担责任。

2. 因果关系原则：

   • 需证明违法行为与事故存在直接关联。例如，非机动车因违规行驶在机动车道上而直接导致碰撞，或机动车因违规停车而妨碍了非机动车的正常通行。

3. 路权优先原则：

   • 机动车在专用车道上享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，通常需承担相应责任。

典型场景与责任认定

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 若非机动车完全占用机动车道行驶，并与机动车发生碰撞，非机动车通常需承担主要或全部责任。法律依据为《道路交通安全法》第57条，规定非机动车应在非机动车道行驶。

2. 机动车违章停车在非机动车道：

   • 若机动车违章停放在非机动车道，导致非机动车因避让不及或无法识别而撞上，机动车需承担一定责任，具体责任比例需根据违章停车对事故发生的贡献度来判断。

3. 双方均有过错：

   • 若机动车与非机动车均存在违规行为，如机动车违规停车，非机动车违规行驶在机动车道上，则双方需根据各自过错程度承担相应责任，可能是同等责任或主次责任。

关键证据与处理流程

1. 现场证据固定：

   • 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布，调取监控录像（路口/路段监控、行车记录仪），记录目击者联系方式及证言。

2. 责任认定程序：

   • 交警会在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。对认定不服的，可在3日内申请复核。

3. 赔偿争议解决：

   • 机动车交强险会先行赔付，超额部分按责任比例分担。非机动车方自担损失通常不超过10%。

特殊情况

• 故意碰撞：
  • 如果有证据表明非机动车驾驶人是出于故意碰撞机动车，那么非机动车驾驶人需承担事故的全部责任。

综合考量与法律依据

• 责任的划分是一个复杂的过程，需综合考虑事故的具体细节、当事人的行为以及当地的交通法规。
• 在实际操作中，会由交通管理部门或法院根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，结合具体证据来进行判定。

建议

• 对于类似问题，建议尽快咨询专业的法律人士或交警部门，以便得到更准确的法律意见和帮助。
• 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免不必要的交通事故和法律责任。