非机动车与在行车道上的停止车辆发生碰撞，责任认定需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况和责任认定原则：
非机动车全责的情况：
- 如果非机动车在机动车道上行驶时，存在逆行、闯红灯、未佩戴安全头盔（若当地法规要求）或其他严重违反交通规则的行为，且这些行为直接导致了与停止车辆的碰撞，而停止车辆无任何过错（如车辆正常停放，无违规行为），那么非机动车驾驶员可能需要承担全部责任。
停止车辆全责的情况：
- 虽然车辆停止在行车道上本身可能违反交通规定（如未在指定地点停放），但如果非机动车的碰撞是由于停止车辆存在安全隐患（如车辆故障导致突然停车且未设置警示标志）或驾驶员的过错（如停车后未及时开启危险报警闪光灯）导致的，且非机动车驾驶员无过错，那么停止车辆的驾驶员可能需要承担全部责任。不过，这种情况相对较少，因为通常停止车辆本身不会主动引发碰撞。
双方都有责任的情况：
- 在大多数情况下，非机动车在机动车道上行驶本身就是一种违规行为。因此，即使停止车辆也存在一定的过错（如未在指定地点停放），非机动车驾驶员也可能需要承担主要或同等责任。具体责任划分需根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。例如，如果非机动车在机动车道上正常行驶（尽管这是违规的），而停止车辆因未设置警示标志或未及时移走导致非机动车驾驶员未能及时发现并避让，从而发生碰撞，那么双方可能都需要承担一定的责任。
责任认定的程序：
- 报警与受理：发生交通事故后，当事人应立即报警，交警部门会派员到现场进行勘查和处理。
- 调查取证：交警部门会收集事故现场的证据，包括照片、录像、证人证言等，以了解事故的经过和原因。
- 责任认定：根据调查结果和相关法律法规，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任。
- 协商与诉讼：当事人可以根据责任认定书进行协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。
法律建议：
- 对于非机动车驾驶员而言，应严格遵守交通规则，不在机动车道上行驶，以减少事故风险。
- 对于车辆驾驶员而言，应确保车辆停放在指定地点，如需临时停车，应设置警示标志并开启危险报警闪光灯。
- 在发生交通事故后，当事人应保持冷静，立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和处理。
可能的法律后果：
- 根据事故责任的划分，过错方可能需要承担行政责任（如警告、罚款）和民事责任（如赔偿损失）。
- 在严重情况下，如果事故导致人员伤亡或重大财产损失，过错方还可能承担刑事责任。
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