非机动车行驶机动车道与行人发生碰撞时，责任划分需根据双方行为、过错程度及交通规则遵守情况综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
非机动车无过错，行人有过错：
- 若非机动车在机动车道内正常行驶（尽管此行为本身违法，但在此假设下无其他过错），而行人存在突然闯入机动车道、未走人行横道或闯红灯等过错行为，导致碰撞发生，行人通常需承担主要责任。非机动车一方可能因违规进入机动车道而承担次要责任，但具体比例需根据过错程度确定。
非机动车有过错，行人无过错：
- 若非机动车违规进入机动车道行驶，且存在超速、未注意观察路况等过错行为，而行人遵守交通规则，在合理位置行走，非机动车一方应承担主要责任，甚至全部责任。
双方均有过错：
- 当非机动车和行人都存在过错时，如非机动车违规进入机动车道，行人也未注意观察路况或未走人行横道，双方可能根据过错程度承担同等责任或主次责任。
行人故意造成事故：
- 若事故是由行人故意碰撞非机动车造成的，非机动车一方不承担赔偿责任。
二、具体责任划分情形
非机动车违规进入机动车道：
- 非机动车擅自进入机动车道行驶是违法行为，若因此导致事故，且行人无其他过错行为，非机动车一方通常会被认定承担主要责任。
行人存在过错行为：
- 行人若存在偏离人行横道线、突然闯入机动车道、在未设人行横道的路段随意穿行、闯红灯等过错行为，导致与机动车（或非机动车）发生碰撞，行人可能承担主要责任或次要责任，具体根据过错程度而定。
双方过错相当：
- 若双方过错对事故发生的作用相当，如非机动车未注意观察路况，行人也未走人行横道，双方可能承担同等责任。
三、法律依据与后续处理建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。行人应在人行道内行走，没有人行道的应靠路边行走。若非机动车或行人违反这些规定，导致事故发生，将承担相应责任。
后续处理建议：
- 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车并采取必要措施保护现场，防止证据丢失或破坏。
- 抢救受伤人员并报警：如果有人身伤亡，应立即抢救受伤人员并及时报警。
- 配合调查并等待责任认定：当事人应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过并提供相关证据。公安机关交通管理部门会在规定时间内制作道路交通事故认定书，详细载明事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，以及事故发生的经过、原因分析和责任认定结果。
- 申请复核或寻求法律援助：若对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。对于复杂的责任划分或赔偿纠纷，可寻求专业律师的法律援助。
在实际处理中，应依据相关法律法规进行公正、合理的责任判定，并确保当事人的合法权益得到保障。若您在此类事故中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。