在机动车道上非机动车与机动车发生碰撞事故时，责任认定是一个综合考量的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，结合双方的具体行为、过错程度以及对事故发生所起的作用来进行判断。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果非机动车越线行驶或擅自进入机动车道，而机动车无违规行为，那么非机动车通常需承担主要或全部责任。
因果关系原则：需证明违法行为与事故之间存在直接关联。如非机动车突然变道导致与机动车碰撞，其变道行为与事故结果就构成了因果链。
路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，需承担相应责任。
二、典型场景下的责任认定
非机动车完全占用机动车道行驶：
- 如果非机动车完全占用机动车道行驶，且未让行正常行驶的车辆，那么非机动车通常需承担全责或主责。
机动车与非机动车同向混行：
- 当机动车与非机动车在机动车道上同向混行时，如果双方均存在违规行为，如非机动车未按规定车道行驶，机动车超速等，那么双方可能承担同等责任。
机动车借道超车引发碰撞：
- 如果机动车在借道超车过程中与非机动车发生碰撞，责任判定需视具体情况而定。如果机动车超车时未确保安全，可能需承担次责；如果非机动车存在突然变道等违规行为，则可能承担主责。
非机动车紧急避险驶入机动车道：
- 在某些紧急情况下，非机动车可能为了避险而驶入机动车道。此时，责任判定需根据实际过错比例分担，非机动车方需提供避险必要性的证明。
三、事故处理流程与关键证据
现场证据固定：
- 事故发生后，应立即拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
- 调取路口或路段的监控录像，以及行车记录仪中的视频资料。
- 记录目击者的联系方式及证言，以便后续调查。
责任认定程序：
- 交警会在事故发生后10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
- 如果对认定结果不服，可以在3日内申请复核。
- 如果通过诉讼推翻认定，需要提交新证据，如视频盲区证明等。
赔偿争议解决：
- 机动车的交强险会先行赔付，财产损失限额为2000元，医疗限额为1.8万元。
- 超额部分按责任比例分担，非机动车方自担损失通常不超过10%。
四、特殊情况与建议
- 双方都有责任：如果双方都有违规行为，且过错程度相当，那么可能承担同等责任或根据实际情况划分主次责任。
- 情况复杂难以区分：在某些复杂情况下，双方的行为都对事故发生起到了一定作用，难以明确判断哪一方的过错更为主要。此时，建议寻求专业法律人士的帮助，以妥善处理相关事宜。
建议：在事故发生后，双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，并尽可能收集有利于自己的证据。同时，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。