针对您提出的“非机动车行驶在机动车道被非机动车撞了怎么认定”的问题，这确实是一个涉及交通法规、事故现场情况等多方面因素的综合判断过程。以下是我为您详细梳理的责任认定要点和流程：

一、责任认定的基本原则

1. 行为过错原则：根据双方当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果一方非机动车越线行驶或违规变道，而另一方无违规行为，那么越线或违规变道的一方通常需要承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。比如，如果一方非机动车的突然变道行为直接导致了碰撞，那么这一变道行为就与事故结果构成了因果链。

3. 路权优先原则：在机动车道上，机动车享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，因此需要承担相应的责任。不过，这一原则也需要结合具体事故情形来判断，比如如果非机动车是因为避险而驶入机动车道，那么其责任可能会相应减轻。

二、责任认定的具体情形

1. 非机动车全责：如果非机动车在机动车道上逆行、闯红灯、违规变道或其他严重违反交通规则的行为导致事故发生，且另一方非机动车无过错，那么违规的非机动车驾驶员可能需要承担全部责任。

2. 双方都有责任：在大多数情况下，如果非机动车在机动车道行驶（尽管这是违规的），而另一方非机动车也存在一定的过错（如未注意观察路况、未及时避让等），那么双方可能都需要承担一定的责任。具体责任划分需根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。

三、关键证据与处理流程

1. 现场证据固定：

   • 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
   • 调取路口或路段的监控录像，以及行车记录仪的视频资料。
   • 记录目击者的联系方式，以便后续获取证言。

2. 责任认定程序：

   • 报警后，交警部门会派员到现场进行勘查和处理。
   • 交警部门会收集事故现场的证据，包括照片、录像、证人证言等。
   • 根据调查结果和相关法律法规，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任。
   • 如果对责任认定不服，可以在规定时间内申请复核。

3. 赔偿争议解决：

   • 双方可以根据责任认定书进行协商赔偿事宜。
   • 如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据证据和法律规定进行裁决。

四、特别提示

• 非机动车在机动车道行驶本身就是一种违规行为，因此即使另一方非机动车也存在一定的过错，违规行驶的非机动车驾驶员也可能需要承担主要或同等责任。
• 在处理事故时，请保持冷静和理性，积极配合交警部门的调查和处理工作。
• 如果可能的话，建议非机动车驾驶员在行驶过程中佩戴头盔等安全防护装备，以减少事故发生时的伤害程度。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。