关于机动车在非机动车道行驶被撞的责任认定问题，这确实是一个涉及多方面因素的综合判断过程。以下是我根据相关法律法规和常见实践，为您提供的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 行为过错原则：根据当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果机动车非法驶入非机动车道，且非机动车无违法行为，那么机动车通常需承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。比如，如果机动车突然驶入非机动车道导致与非机动车相撞，那么机动车的驶入行为与事故结果就构成了因果链。

3. 路权优先原则：非机动车道是非机动车的专用车道，机动车侵入即违反了路权规则，需承担相应责任。但这一原则并非绝对，还需结合其他因素综合判断。

二、具体责任认定情形

1. 机动车全责：

   • 如果机动车非法驶入非机动车道，且非机动车无任何违法行为（如正常行驶、遵守信号灯等），那么机动车驾驶员可能需要承担全部责任。

2. 非机动车也有责任：

   • 如果非机动车在机动车驶入非机动车道的情况下，也存在违法行为（如逆行、闯红灯、未佩戴头盔等），那么非机动车驾驶员也可能需要承担部分责任。具体责任比例需根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。

3. 双方都有责任但比例不同：

   • 在某些情况下，机动车和非机动车都可能存在过错。例如，机动车非法驶入非机动车道，但非机动车驾驶员也未注意观察路况或未采取必要的安全措施。这时，双方的责任比例可能需要根据各自过错的大小来确定。

三、责任认定的程序

1. 报警与受理：发生交通事故后，当事人应立即报警，交警部门会派员到现场进行勘查和处理。

2. 调查取证：交警部门会收集事故现场的证据，包括照片、录像、证人证言等，以了解事故的经过和原因。这些证据对于责任认定至关重要。

3. 责任认定：根据调查结果和相关法律法规，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任。这份认定书是后续赔偿和诉讼的重要依据。

4. 协商与诉讼：当事人可以根据责任认定书进行协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。

四、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，避免违法行为导致的交通事故。

2. 注意观察路况：在行驶过程中，驾驶员应时刻注意观察路况，特别是非机动车道和路口等容易发生事故的地方。

3. 保留证据：如果发生交通事故，当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿协商。

4. 及时报警并配合调查：发生事故后，当事人应立即报警并配合交警部门的调查取证工作，以便尽快明确责任并处理后续事宜。

综上所述，机动车在非机动车道行驶被撞的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。