在非机动车道上，当机动车离开其本应行驶的车道并发生事故时，责任的认定是一个综合考量多方因素的过程。以下是对此类事故责任认定的详细解答：

一、责任认定原则

1. 机动车全责情形：

   • 如果机动车因自身原因（如为躲避拥堵、超车等）擅自驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，那么机动车通常要承担全部责任。这是因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车进入即违反了交通规则，侵犯了非机动车的路权。
   • 机动车在非机动车道违规停车或突然开门，导致非机动车躲避不及而发生碰撞，机动车一方也需承担全部责任。例如，机动车停车后未观察后方情况就开门，与电动车相撞，此时机动车需负全责。

2. 非机动车全责情形：

   • 尽管事故发生在非机动车道，但如果非机动车存在严重违反交通规则的行为（如闯红灯、逆行等），那么非机动车也可能承担全部责任。例如，电动车在非机动车道上逆行与机动车相撞，此时逆行的电动车需负全责。

3. 双方都有责任情形：

   • 当机动车和非机动车都存在过错行为时，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能是主次责任（如机动车主责、非机动车次责，或反之），也可能是同等责任。例如，机动车在非机动车道内车速过快，同时非机动车突然变道且未提前示意导致相撞，这种情况下双方都有过错，可能会被认定为同等责任。

二、责任认定流程

交通事故责任的具体认定由交警部门负责。他们会通过现场勘查、询问当事人、调取监控录像、检验鉴定等多种手段，全面了解事故发生的经过和原因。然后，结合相关交通法规，做出公正的责任认定，并出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、赔偿等事宜的重要依据。

三、后续处理建议

1. 及时报警：事故发生后，应立即报警并等待交警到来处理。不要私自移动车辆或破坏现场，以免影响责任认定。

2. 保留证据：尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式。这些证据在后续的责任认定和赔偿过程中可能起到关键作用。

3. 申请复核：如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定的时间内向交警部门申请复核。复核过程中，交警部门会重新审查事故经过和责任认定，确保结果的公正性。

4. 寻求法律帮助：建议在事故发生后及时寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地了解自己的权益和责任，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，离开非机动车道车辆发生事故的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为和过错程度。因此，无论是机动车还是非机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。