针对您提出的“非机动车上了机动车道发生交通事故该怎么判”这一问题，我将从责任划分的基本原则、典型场景的责任认定以及关键证据与处理流程三个方面，为您进行详细、有深度的解答。

一、责任划分基本原则

在判定非机动车与机动车在机动车道内发生交通事故的责任时，主要依据以下原则：

1. 行为过错原则：根据当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果非机动车越线行驶，而机动车没有违法行为，那么非机动车通常需要承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。比如，非机动车突然变道导致与机动车发生碰撞，那么其变道行为就是事故发生的直接原因。

3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，因此需要承担相应的责任。

二、典型场景责任认定

以下是一些典型场景下的责任认定要点：

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 责任判定：全责或主责（未让行正常行驶车辆）
   • 法律依据：《道路交通安全法》第57条（非机动车应在非机动车道行驶）

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 责任判定：同等责任（双方均存在违规行为）
   • 法律依据：第36条（分道通行规定）

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 责任判定：机动车次责或非机动车主责（视具体情况）
   • 法律依据：第44条（超车规范）

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 责任判定：按实际过错比例分担（需提供避险必要性证明）
   • 法律依据：第76条第2项（机动车与非机动车事故处理）

三、关键证据与处理流程

在处理此类交通事故时，关键证据的收集和处理流程也非常重要：

1. 现场证据固定：

   • 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等照片。
   • 调取监控录像（包括路口/路段监控、行车记录仪等）。
   • 记录目击者联系方式及证言。

2. 责任认定程序：

   • 交警将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
   • 如果对认定不服，可以在3日内申请复核。
   • 如果通过诉讼推翻认定，需要提交新证据（如视频盲区证明等）。

3. 赔偿争议解决：

   • 机动车交强险将先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。
   • 超额部分将按责任比例分担（非机动车方自担损失通常不超过10%）。

综上所述，非机动车上了机动车道发生交通事故的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。希望以上解答能够为您提供清晰、详细、有深度的帮助。