结论：离职后是否因给公司拍过的视频构成侵权，主要取决于视频的使用情况、拍摄时的约定以及是否涉及肖像权或隐私权等人格权问题。以下从不同角度进行分析：

一、视频使用情况与拍摄约定

1. 若视频拍摄时已明确约定归属及使用权：

   • 如果在拍摄视频时，您与公司之间有明确的书面或口头约定，规定了视频的归属、使用权以及离职后的处理方式，那么应当遵循这些约定。
   • 若约定视频归公司所有，且公司有权在离职后继续使用，则您离职后不构成侵权。

2. 若视频拍摄时未明确约定归属及使用权：

   • 在没有明确约定的情况下，视频的归属可能依据著作权法等相关法律规定来确定。
   • 一般来说，如果视频是您作为员工在职务范围内拍摄的，且未涉及个人肖像或隐私等特殊权益，视频的著作权可能归属于公司。但这也取决于具体的工作性质、公司规章制度以及行业惯例等因素。

二、涉及肖像权或隐私权等人格权问题

1. 若视频中包含您的肖像：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。
   • 如果您离职后，公司未经您同意继续使用包含您肖像的视频，可能构成对您肖像权的侵犯。您有权要求公司停止侵害、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

2. 若视频中涉及您的隐私：

   • 隐私权是公民依法享有私人生活安宁与私人信息秘密不被侵犯的权利。
   • 如果视频中涉及您的私人生活信息或敏感信息，且公司未经您同意公开或使用这些视频，可能构成对您隐私权的侵犯。您同样有权要求公司承担相应的法律责任。

三、建议与措施

1. 审查拍摄时的约定：

   • 首先回顾您与公司之间关于视频拍摄的约定，明确视频的归属及使用权。

2. 与公司沟通协商：

   • 如果发现公司未经您同意使用包含您肖像或隐私的视频，建议先与公司进行沟通协商，要求公司停止侵害并删除相关视频。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通协商无果，您可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。这包括向人民法院提起民事诉讼，要求公司承担民事责任。

最后，离职后是否因给公司拍过的视频构成侵权，需要综合考虑视频的使用情况、拍摄时的约定以及是否涉及肖像权或隐私权等人格权问题。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。