结论：农民工59岁入职某单位担任清洁工，一直干到64岁，这种情况下，劳动关系还是劳务关系的认定，主要取决于是否达到法定退休年龄以及是否享受养老保险待遇或领取退休金，具体分析如下：

1. 未达到法定退休年龄或虽达到但未享受养老保险待遇或领取退休金的情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者在未达到法定退休年龄前，与用人单位建立的用工关系一般认定为劳动关系。
   • 如果农民工在64岁时仍未达到法定退休年龄（目前男性法定退休年龄一般为60周岁，但具体可能因地区或行业有所不同，且存在延迟退休等政策调整的可能性，不过此案例中假设未延迟），或者虽然达到但并未享受养老保险待遇或领取退休金，那么他与用人单位之间仍然构成劳动关系。

2. 已达到法定退休年龄且享受养老保险待遇或领取退休金的情况：

   • 如果农民工在64岁时已经达到法定退休年龄，并且已经开始享受养老保险待遇或领取退休金，那么根据相关规定，他与用人单位之间建立的用工关系通常会被认定为劳务关系。
   • 劳务关系与劳动关系在法律上存在显著差异，劳务关系不受《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律法规的调整，而是受《中华人民共和国民法典》等民事法律法规的规范。

法律建议：

• 对于农民工本人或其家属而言，如果希望明确与用人单位之间的法律关系，可以首先了解农民工是否已经达到法定退休年龄，以及是否已经开始享受养老保险待遇或领取退休金。
• 如果农民工与用人单位之间存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身合法权益。律师可以根据具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。

可能法律后果：

• 如果被认定为劳动关系，农民工将享有劳动法律法规规定的各项权益，如最低工资标准、工作时间和休息休假、社会保险和福利等。
• 如果被认定为劳务关系，则农民工与用人单位之间的权利义务将主要依据双方签订的劳务合同或口头约定来确定，可能无法享受劳动法律法规规定的全面保护。

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