结论前置：在“真用工假派遣”的情况下，劳动者确实有可能同时起诉两个公司，即实际用工单位和劳务派遣单位，但具体能否成功起诉及责任承担方式需根据实际情况和法律规定来判断。
一、法律关系分析
劳务派遣的法律关系：
- 在合法的劳务派遣关系中，劳务派遣单位（用人单位）与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派遣至实际用工单位工作。此时，劳务派遣单位与劳动者之间存在劳动关系，而实际用工单位与劳动者之间则形成用工关系。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条：“劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。”
“真用工假派遣”的法律性质：
- “真用工假派遣”指的是实际用工单位并未与劳动者签订劳动合同，而是通过劳务派遣单位与劳动者签订合同，但实际上劳动者一直由实际用工单位直接管理和使用。这种行为可能构成对劳务派遣制度的滥用，甚至可能涉及欺诈或违法行为。
- 在此情况下，虽然名义上劳动者与劳务派遣单位存在劳动关系，但实际上劳动者与实际用工单位之间也形成了事实上的劳动关系或用工关系。
二、起诉两个公司的可能性及责任承担
起诉两个公司的可能性：
- 在“真用工假派遣”的情况下，劳动者有权根据实际情况选择起诉劳务派遣单位、实际用工单位或两者同时起诉。
- 如果劳动者能够证明实际用工单位直接参与了用工管理，且劳务派遣单位与实际用工单位之间存在共同过错或恶意串通，那么劳动者同时起诉两个公司并要求其承担连带责任是有可能的。
责任承担方式：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十二条：“劳务派遣单位、用工单位违反本法有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。”
- 在“真用工假派遣”的情况下，如果实际用工单位的行为给劳动者造成了损害，且劳务派遣单位存在过错或未履行其应尽的义务，那么两者可能需要承担连带赔偿责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 劳动者在起诉前应尽可能收集能够证明“真用工假派遣”的证据，如工作证、工资单、考勤记录、工作邮件、聊天记录等，以证明其与实际用工单位之间存在事实上的劳动关系或用工关系。
咨询专业律师：
- 由于“真用工假派遣”涉及复杂的法律关系和证据收集问题，建议劳动者在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。
选择合适的诉讼途径：
- 根据实际情况和证据情况，劳动者可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼。在选择诉讼途径时，应充分考虑诉讼成本、诉讼周期和诉讼风险等因素。
四、特殊情况考虑
- 如果劳务派遣单位与实际用工单位之间存在明确的协议或合同，且该协议或合同对责任承担方式有明确约定，那么劳动者在起诉时应考虑该协议或合同的内容，并据此主张自己的权利。
- 如果“真用工假派遣”行为涉及多个部门或地区的监管问题，劳动者在起诉时可能还需要考虑跨部门或跨地区的协调问题。
总结：在“真用工假派遣”的情况下，劳动者确实有可能同时起诉两个公司并要求其承担连带责任。但具体能否成功起诉及责任承担方式需根据实际情况和法律规定来判断。因此，建议劳动者在遇到此类问题时及时咨询专业律师并收集相关证据以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。