当您与用人单位签订了劳动合同但用人单位未依法为您缴纳社会保险时，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的仲裁步骤和注意事项：

一、明确法律依据

首先，您需要了解的是，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，也是您作为劳动者的基本权益。因此，用人单位未为您缴纳社保的行为，是违反法律规定的。

二、收集证据材料

在申请劳动仲裁前，您需要准备充分的证据材料，以证明用人单位未为您缴纳社保的事实。这些证据可能包括：

1. 劳动合同：这是证明您与用人单位存在劳动关系的关键证据。
2. 工资条或银行流水：这些可以显示用人单位支付工资的情况，间接证明劳动关系及社保未缴纳情况（如工资中未包含社保个人部分）。
3. 工作证、服务证等：这些证件能够证明您的劳动者身份及与用人单位的关系。
4. 其他劳动者的证言：如果有其他同事能证明该单位普遍未缴纳社保，他们的证言也可以作为辅助证据。

三、提交仲裁申请

接下来，您需要按照以下步骤提交仲裁申请：

1. 确定仲裁机构：您可以选择向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
2. 填写申请书：在申请书中，您需要详细陈述用人单位未缴纳社保的事实、您的请求事项（如要求补缴社保、赔偿损失等）及理由。
3. 提交证据：将您准备好的证据材料一并提交给仲裁委员会。

四、参与仲裁程序

提交申请后，您需要参与仲裁程序，这通常包括以下几个阶段：

1. 立案审查：仲裁委员会收到申请后，会在一定期限内进行审查，决定是否受理您的案件。
2. 开庭审理：如果案件被受理，仲裁委员会会安排开庭时间，并通知您和用人单位出庭。在庭审中，您应充分阐述自己的观点和诉求，并提供相关证据支持。
3. 调解与裁决：仲裁委员会可能会组织双方进行调解，如果调解不成，则会作出裁决。裁决结果将明确用人单位是否需要为您补缴社保或赔偿损失等。

五、执行裁决结果

如果仲裁委员会裁决用人单位应为您补缴社保，用人单位应在规定时间内履行裁决结果。如果用人单位拒不履行，您可以向人民法院申请强制执行，以确保您的权益得到保障。

六、后续跟进与维权

在仲裁过程中及之后，您应保持与仲裁委员会的沟通，及时了解案件进展。如果您对仲裁结果不满意，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

总之，当用人单位未依法为您缴纳社会保险时，您有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，请确保您已准备好充分的证据材料，并按照规定的程序进行申请和申诉。希望这些信息能对您有所帮助。