结论：停工留薪期结束且工伤认定刚受理时签了解除劳动关系的协议，您仍然有可能主张后期的工伤赔偿，但具体能否成功主张，需根据协议内容、签订时的具体情况以及后续工伤认定和伤残等级鉴定结果等因素综合判断。
分析说明：
协议内容与效力：
- 首先，需要审查您签订的解除劳动关系协议的具体内容。如果协议中明确包含了关于工伤赔偿的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么该条款对您和用人单位均具有约束力。
- 如果协议中未提及工伤赔偿，或者虽然提及但约定不明确，那么您仍有权根据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，向用人单位主张工伤赔偿。
签订时的具体情况：
- 签订解除劳动关系协议时，如果您尚未进行工伤认定或伤残等级鉴定，且用人单位未明确告知您可能享有的工伤赔偿权益，那么该协议可能存在显失公平或欺诈、胁迫等情形。在此情况下，您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并主张工伤赔偿。
- 如果您在签订协议时已经明确知晓自己的工伤情况，且自愿放弃了工伤赔偿权益，那么该协议可能对您具有约束力。但即便如此，如果后续工伤认定结果或伤残等级鉴定结果与您签订协议时的预期存在显著差异，您仍有可能根据具体情况主张部分或全部工伤赔偿。
后续工伤认定和伤残等级鉴定结果：
- 工伤认定和伤残等级鉴定是确定工伤赔偿金额的重要依据。如果后续工伤认定结果确认您属于工伤，且伤残等级鉴定结果确定了您的伤残等级，那么您有权根据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，向用人单位主张相应的工伤赔偿。
- 即便您已经签订了解除劳动关系协议，但如果该协议未涵盖您应享有的全部工伤赔偿权益，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，您仍有权在工伤认定和伤残等级鉴定结果出来后，向用人单位主张剩余的工伤赔偿。
行动建议：
- 审查协议内容：仔细审查您签订的解除劳动关系协议，特别是关于工伤赔偿的条款。如果协议内容不明确或存在疑问，建议咨询专业律师进行解读。
- 收集证据材料：收集与工伤相关的所有证据材料，包括医疗记录、工伤认定申请材料、伤残等级鉴定申请材料等。这些材料将有助于您在主张工伤赔偿时提供有力的证据支持。
- 咨询专业律师：鉴于工伤赔偿问题的复杂性，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的维权策略，并帮助您争取最大的合法权益。
后续法律后果：
- 如果您成功主张了工伤赔偿，用人单位需要按照法律法规的规定和工伤认定、伤残等级鉴定的结果，向您支付相应的赔偿金额。
- 如果您未能成功主张工伤赔偿，或者主张的赔偿金额低于您应享有的权益，您可能需要考虑通过其他途径（如申请劳动争议仲裁、提起民事诉讼等）来维护自己的合法权益。但请注意，这些途径可能需要耗费更多的时间和精力，且结果存在不确定性。因此，在做出决定前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。