法院判决挂靠公司工伤赔偿，公司无力支付时，可以起诉实际车主，但具体能否成功索赔需依据实际情况和法律关系判断。

一. 挂靠关系与责任承担

1. 挂靠关系的法律性质：挂靠关系通常指的是实际车主将其车辆挂靠在某个公司名下，以该公司的名义进行运营。在这种关系中，挂靠公司往往只是名义上的车主，而实际车主则负责车辆的实际运营和收益。
2. 责任承担问题：根据相关法律法规，挂靠公司在一定情况下可能需要对实际车主的债务或责任承担连带责任。但具体到工伤赔偿案件，能否起诉实际车主并成功索赔，还需考虑实际车主与挂靠公司之间的具体约定、工伤事故的责任划分以及实际车主的支付能力等因素。

二. 起诉实际车主的法律依据

1. 共同侵权或连带责任：如果实际车主与挂靠公司共同参与了导致工伤事故的行为，或者根据法律规定应承担连带责任，那么受害者或其家属在挂靠公司无力支付赔偿时，有权起诉实际车主要求赔偿。
2. 合同关系：如果挂靠公司与实际车主之间存在明确的合同关系，且合同中约定了在实际车主无法履行赔偿义务时，挂靠公司有权向实际车主追偿，那么受害者或其家属也可以依据这份合同起诉实际车主。

三. 实际操作与建议

1. 证据收集：在起诉实际车主之前，务必收集充分的证据，包括挂靠合同、工伤事故认定书、赔偿协议等，以证明实际车主与挂靠公司之间的关系以及实际车主应承担的赔偿责任。
2. 法律咨询：由于挂靠关系和工伤赔偿案件的复杂性，建议受害者或其家属在起诉前咨询专业律师，以便更准确地了解自身的法律权益和诉讼风险。
3. 诉讼策略：在起诉时，应明确诉讼请求和法律依据，并充分阐述实际车主应承担赔偿责任的理由。同时，也要考虑挂靠公司的支付能力，以便在诉讼过程中做出合理的决策。

我建议，在挂靠公司无力支付工伤赔偿的情况下，受害者或其家属可以尝试起诉实际车主。但在此之前，务必充分了解相关法律法规和诉讼风险，并咨询专业律师的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。