工伤职工自愿解除劳动合同后，能否获得经济补偿金需根据具体情况判断，但五至十级伤残职工无论是否自愿离职，均可获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。以下是对此问题的详细分析：
一、经济补偿金的情况
一般情况：
- 若工伤职工因个人原因（非用人单位过错）自愿提出解除劳动合同，用人单位通常无需支付额外的经济补偿金。但职工仍可享受已认定的工伤保险待遇，如医疗费用、康复费用等由工伤保险基金支付的部分。
特殊情况：
- 若用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的过错情形，如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，即使工伤职工自愿提出解除劳动合同，用人单位也需按照劳动者在本单位的工作年限支付经济补偿金。具体标准为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
二、一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金的情况
- 对于被鉴定为五至十级伤残的工伤职工，无论其是否自愿离职，均可获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。其中，一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付，一次性伤残就业补助金则由用人单位支付。这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
三、法律建议
了解自身权益：
- 工伤职工在解除劳动合同前，应充分了解自身的工伤保险待遇和可能获得的经济补偿金、补助金等权益，确保自己的合法权益不受侵害。
与用人单位协商：
- 在解除劳动合同前，工伤职工可以与用人单位进行协商，就经济补偿金、补助金等事项达成一致意见，并签订书面协议以避免后续纠纷。
寻求法律援助：
- 若工伤职工在解除劳动合同过程中遇到法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
四、可能的法律后果
- 若用人单位在工伤职工自愿解除劳动合同后未依法支付经济补偿金或补助金，工伤职工有权向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，要求用人单位支付相应的款项。
- 若用人单位存在违法行为导致工伤职工权益受损，还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
总结：工伤职工在自愿解除劳动合同后，能否获得经济补偿金需根据用人单位是否存在法定过错来判断。同时，对于被鉴定为五至十级伤残的工伤职工，无论是否自愿离职，均可获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。因此，在处理相关问题时，工伤职工应充分了解自身权益，并与用人单位进行协商或寻求法律援助以确保自己的合法权益得到充分保障。