结论：子女能否要回这30万，取决于多个因素，包括转账行为是否有效、是否构成赠与或不当得利，以及是否存在法定撤销事由等。以下从不同角度进行分析：
一、转账行为的有效性
行为能力：首先，需要考虑您家公在转账时的行为能力。如果家公在转账时已经因年老多病而丧失或部分丧失民事行为能力，那么其转账行为可能因缺乏相应的行为能力而无效或可撤销。在这种情况下，子女作为法定代理人或监护人，有权要求保姆返还这笔款项。
真实意愿：如果家公在转账时具备完全民事行为能力，那么需要考察转账行为是否是其真实意愿的表达。如果家公是在被保姆欺骗、胁迫或利用其他不正当手段的情况下转账的，那么该转账行为可能因缺乏真实意愿而无效或可撤销。子女可以据此要求保姆返还。
二、转账行为的性质
赠与：如果家公明确表示将这30万赠送给保姆，并且转账行为符合赠与合同的成立要件（如双方意思表示真实、内容合法等），那么该赠与行为在法律上是有效的。在这种情况下，子女通常无法直接要求保姆返还这笔款项，除非存在法定撤销赠与的情形（如保姆严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等）。
不当得利：如果保姆没有合法依据（如赠与合同、借款合同等）而取得这30万，那么该行为可能构成不当得利。在这种情况下，子女作为家公的法定继承人或代理人，有权要求保姆返还这笔不当得利。
三、法定撤销事由
即使转账行为被认定为赠与，如果存在以下法定撤销事由，子女仍然可以要求保姆返还：
严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果保姆在接受赠与后，严重侵害了家公或其近亲属的合法权益（如身体伤害、名誉损害等），那么家公或其法定代理人（如子女）有权撤销赠与并要求返还。
对赠与人有扶养义务而不履行：如果保姆对家公负有扶养义务（如基于雇佣关系、家庭关系等），但在接受赠与后未履行该义务，那么家公或其法定代理人有权撤销赠与并要求返还。
不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了保姆需要履行某些义务（如照顾家公的生活起居等），但保姆未履行这些义务，那么家公或其法定代理人也有权撤销赠与并要求返还。
四、建议与行动
收集证据：子女应首先收集与转账行为相关的证据，如转账记录、家公的医疗记录（以证明其行为能力）、与保姆的沟通记录等。这些证据将有助于证明转账行为的性质、家公的行为能力以及是否存在法定撤销事由。
协商与调解：在收集到足够证据后，子女可以尝试与保姆进行协商或调解，以寻求和平解决纠纷的方式。如果协商或调解无果，子女可以考虑采取法律手段。
法律途径：如果协商或调解无法解决问题，子女可以向法院提起诉讼，要求保姆返还这笔款项。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。
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