针对您提出的“老人给保姆钱子女能否要回来”的问题，这需要根据具体情况来判定，主要涉及赠与与借款两种法律关系的认定。

一、老人生前子女发现的情况

如果子女是在老人生前就发现了老人给保姆钱的情况，并且排除老人与保姆存在不正当关系（如私自领证）或保姆对老人有虐待、打骂等不当行为，同时也没有证据表明这是借款关系，那么子女直接要求保姆归还可能会面临法律上的困难。因为，在老人具有完全民事行为能力的情况下，其有权自主处分自己的财产，包括赠与他人。

然而，如果子女能证明老人给保姆的钱是借款而非赠与，比如有借条、转账记录备注为借款等证据，那么子女可以以老人的名义起诉保姆，要求其归还借款。

二、老人去世后子女发现的情况

如果是在老人去世之后，子女才发现老人给保姆钱的情况，那么问题会变得更加复杂。此时，需要结合具体情况来判定这是赠与还是借款。

1. 赠与情况：

   • 如果老人与保姆之间签订了《赠与协议》，并且协议内容合法有效，那么子女一般无法要求保姆归还这笔钱。因为赠与合同一旦成立，赠与人就不得随意撤销赠与。
   • 除非能证明保姆与老人存在不正当关系，或者保姆对老人有虐待、打骂等不当行为，导致赠与行为违背了公序良俗，子女才有可能通过法律途径要求撤销赠与。

2. 借款情况：

   • 如果子女能证明老人给保姆的钱是借款，比如有借条、转账记录备注为借款、证人证言等证据，那么子女可以继承老人的债权，以自己的名义起诉保姆，要求其归还借款。

三、建议与预防措施

1. 事先预防：

   • 子女应定期看护老人，了解老人的生活状况和财务状况，避免老人因孤独、被骗等原因而将财产赠与他人。
   • 可以与老人沟通，了解其财产处置意愿，并在必要时协助老人制定财产规划。

2. 事后处理：

   • 如果发现老人给保姆钱的情况，子女应及时与保姆沟通，了解事情真相。
   • 如果认为存在不正当行为或借款关系，应及时收集证据，并通过法律途径维护自己的权益。

3. 法律咨询：

   • 在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

综上所述，老人给保姆钱子女能否要回来，需要根据具体情况来判定。如果涉及借款关系，子女可以通过法律途径要求归还；如果涉及赠与关系，则一般无法要求归还，除非存在特殊情况。因此，建议子女在处理此类问题时，应谨慎行事，并咨询专业律师的意见。