结论：子女能否要回父母给保姆的钱，需根据具体情况判断，主要涉及父母的行为能力、赠与的合法性及子女权益保护等角度。以下从不同情况详细分析：
1. 父母具有完全民事行为能力
- 赠与合法有效：若父母意识清醒，自愿将钱赠与保姆，且未违反法律强制性规定（如未损害他人权益、未以逃避债务为目的等），则赠与行为合法有效。子女无权直接要求返还，因为父母对其财产享有完全处分权。
- 例外情形：若保姆通过欺诈、胁迫或利用父母年迈、认知能力下降等手段获取财物，子女可协助父母撤销赠与合同，并要求保姆返还。此时需提供证据证明赠与非父母真实意愿（如录音、录像、证人证言等）。
2. 父母丧失或部分丧失民事行为能力
- 监护人代为管理财产：若父母因疾病、衰老等原因无法独立处理财产，子女作为法定监护人，有权代为管理财产。此时，若保姆未经监护人同意擅自接受父母财物，子女可要求保姆返还，并可追究其侵权责任。
- 监护人职责限制：监护人需为父母利益管理财产，不得擅自处分。若子女作为监护人同意父母赠与保姆，且赠与金额合理（如符合当地生活水平、父母经济能力等），则赠与有效；若金额明显超出合理范围（如倾家荡产赠与），子女可申请法院撤销赠与，以保护父母权益。
3. 父母以逃避债务为目的赠与
- 债权人可撤销赠与：若父母赠与保姆的目的是逃避债务（如欠债未还却将财产转移），债权人可向法院申请撤销赠与，要求保姆返还财物以清偿债务。此时子女虽非直接当事人，但需配合债权人提供证据（如赠与时间、金额、父母债务情况等）。
4. 保姆与父母存在特殊关系（如恋爱、同居）
- 附条件赠与或共同财产：若保姆与父母存在恋爱、同居关系，父母赠与的财物可能被认定为附条件赠与（如以结婚为目的）或共同财产。若条件未成就（如未结婚）或财物属于共同财产，子女可要求保姆返还部分或全部财物。此时需提供证据证明关系性质及财物来源（如转账记录、聊天记录等）。
法律建议
- 收集证据：若子女认为赠与不合法，需尽快收集证据（如父母行为能力证明、赠与过程记录、保姆行为证据等），以便后续维权。
- 协商或诉讼：优先与保姆协商解决；若协商无果，可向法院提起诉讼，要求撤销赠与或返还财物。
- 关注父母意愿：若父母仍健在且意识清醒，应尊重其真实意愿，避免因财产纠纷影响家庭关系。
示例：若父母在清醒时自愿将少量积蓄赠与保姆作为感谢，且无其他特殊情形，子女通常无权要求返还；但若父母因保姆欺骗将全部财产赠与，子女可收集证据并起诉撤销赠与。
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