老人向子女索要保姆费，需先判断老人是否缺乏劳动能力或生活困难，以及子女是否履行了赡养义务。以下是对此问题的详细分析：

一. 老人是否缺乏劳动能力或生活困难

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。若老人因年龄、健康等原因缺乏劳动能力，或经济状况不佳导致生活困难，他们有权要求子女支付赡养费，这包括基本的生活费用以及必要的照顾费用，如保姆费。

二. 子女是否履行了赡养义务

• 若子女未履行赡养义务，老人不仅可以要求子女支付基本的赡养费，还可以包括因生活需要而产生的额外费用，如聘请保姆的费用。子女有义务确保父母的基本生活需求得到满足，包括在父母无法自我照顾时提供必要的照顾或支付照顾费用。

三. 实际操作建议

• 我建议，如果老人确实需要保姆照顾，且子女未履行赡养义务或未支付保姆费用，老人可以先与子女进行协商，明确表达自己的需求和子女的赡养责任。
• 如果协商无果，老人可以通过法律途径维护自己的权益，向法院提起诉讼，要求子女支付保姆费用作为赡养费的一部分。
• 在诉讼过程中，老人需要提供相关证据证明自己的经济状况、生活困难以及子女未履行赡养义务的事实。

综上所述，老人向子女索要保姆费，需基于自身缺乏劳动能力或生活困难，且子女未履行赡养义务的前提。在符合这些条件的情况下，老人有权要求子女支付保姆费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。