面对交通事故伤残鉴定结果不被保险公司认可的情况，您不必急于起诉，而是可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、了解不认可原因并尝试协商
首先，您需要与保险公司进行深入沟通，明确他们对伤残鉴定结果不认可的具体原因。这些原因可能涉及鉴定机构资质、鉴定程序、鉴定时机或鉴定标准等多个方面。了解原因后，您可以与保险公司进行充分协商，解释鉴定过程的合法性、科学性和公正性，并提供相关证据，如鉴定机构的资质证明、伤者的详细病历资料等，以消除保险公司的疑虑。
二、依法申请重新鉴定
如果协商无果，保险公司坚持要求重新鉴定，您可以在符合法律规定的情况下同意重新鉴定。双方应协商选择一家具备资质的鉴定机构进行重新鉴定；若协商不成，可由人民法院指定鉴定机构。在重新鉴定过程中，各方需严格遵循法定程序，确保鉴定的公正性和权威性。
三、保留并整理相关证据
在处理此类争议时，您应特别注意保留和整理所有相关证据。这些证据包括但不限于交通事故认定书、医疗记录、初次及重新鉴定的报告、与保险公司沟通的记录等。这些证据将有助于证明您的伤残情况和鉴定意见的合理性，为后续的协商、重新鉴定或法律诉讼提供有力支持。
四、考虑是否起诉
并非一定要起诉：交通伤残鉴定后，起诉并非唯一解决途径。如果双方能够通过协商或调解解决赔偿问题，那么起诉就不是必要的。例如，如果保险公司最终接受了重新鉴定的结果，并愿意按照鉴定结果进行赔偿，那么您就不需要起诉。
需要起诉的情形：
双方无法协商一致：如果双方在事故责任认定、伤残鉴定结果、赔偿金额等方面存在重大分歧，无法通过协商达成赔偿协议，那么起诉就成为必要选择。
保险公司拒绝履行赔偿义务：即使双方已达成赔偿协议或经交通管理部门调解并签订了调解协议，但保险公司可能拒绝履行赔偿义务。在这种情况下，您为维护自身合法权益，需向法院提起诉讼。
五、寻求专业律师帮助
在整个处理过程中，您可以咨询专业律师的意见。律师能够依据法律规定和案件具体情况，为您提供专业的法律意见和策略建议，帮助您更好地理解法律程序、准备证据材料以及应对可能的法律诉讼。
总结与建议：
面对交通事故伤残鉴定结果不被保险公司认可的情况，您应保持冷静并采取积极有效的措施来维护自己的合法权益。首先尝试与保险公司协商解决；若协商无果，可依法申请重新鉴定；同时保留并整理相关证据；最后，在必要时通过法律途径解决争议。在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。