核心结论：若在公司工作十多年导致关节累伤，可能涉及工伤认定及相应赔偿，具体需根据实际情况判断，以下分情况说明。

1. 若能认定为工伤：

   • 工伤认定流程：首先，您需要在规定时间内（一般为事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内）向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。用人单位未按规定提出申请的，您或者您的近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 赔偿项目及标准：
     • 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的费用，由工伤保险基金支付。
     • 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
     • 护理费：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。
     • 一次性伤残补助金：经劳动能力鉴定确定伤残等级后，根据伤残等级享受一次性伤残补助金。例如，十级伤残为7个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，以此类推，一级伤残为27个月的本人工资。
     • 伤残津贴：若被鉴定为一级至四级伤残，保留劳动关系，退出工作岗位，从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为85%，三级伤残为80%，四级伤残为75%。五级、六级伤残，保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%。
     • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

2. 若不能认定为工伤：

   • 若属于自身疾病：一般情况下，公司无需承担赔偿责任。但如果您能证明公司的工作安排、工作环境等因素与您的关节累伤存在因果关系，且公司存在过错（如未提供合理的劳动保护、安排超负荷工作等），您可以要求公司承担一定的侵权责任。此时，您需要收集相关证据，如工作记录、医疗诊断证明、证人证言等，以证明公司的过错与您的损害结果之间的因果关系。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费等，具体赔偿金额根据实际损失和过错程度确定。
   • 若公司存在过错的其他情形：例如公司违反劳动法规，未给您缴纳社会保险，导致您无法享受工伤保险待遇，那么公司需要承担您本应由工伤保险基金支付的费用。

建议：您应尽快收集相关证据，如劳动合同、工作证明、医疗诊断记录等，向当地社会保险行政部门申请工伤认定。如果对工伤认定结果或赔偿事宜有异议，可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到问题，可以直接向我咨询。