在公司工作满十年且发生工伤的情况下，赔偿主要包括医疗费用、停工留薪期工资、伤残补助金、伤残津贴（如构成伤残等级）以及可能的就业补助金和医疗补助金等，具体赔偿项目和标准需根据伤残等级和实际情况确定。以下是详细分析：

1. 医疗费用：根据《工伤保险条例》第三十条，治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。这意味着，只要是在规定范围内的医疗费用，都应由工伤保险基金承担。

2. 停工留薪期工资：依据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。

3. 伤残补助金：如果工伤导致伤残，根据《工伤保险条例》第三十五条至第三十七条，职工将享受一次性伤残补助金。具体标准如下：

   • 一级伤残为27个月的本人工资；
   • 二级伤残为25个月的本人工资；
   • 三级伤残为23个月的本人工资；
   • 四级伤残为21个月的本人工资；
   • 五级伤残为18个月的本人工资；
   • 六级伤残为16个月的本人工资；
   • 七级伤残为13个月的本人工资；
   • 八级伤残为11个月的本人工资；
   • 九级伤残为9个月的本人工资；
   • 十级伤残为7个月的本人工资。

4. 伤残津贴：对于一级至四级伤残的职工，工伤保险基金将按月支付伤残津贴，标准为：

   • 一级伤残为本人工资的90%；
   • 二级伤残为本人工资的85%；
   • 三级伤残为本人工资的80%；
   • 四级伤残为本人工资的75%。 对于五级和六级伤残的职工，如果难以安排工作，用人单位也将按月支付伤残津贴，标准分别为本人工资的70%和60%。

5. 就业补助金和医疗补助金：对于五级至十级伤残的职工，在与用人单位解除或终止劳动关系时，还将享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

额外建议：

• 在处理工伤赔偿时，建议首先进行工伤认定和劳动能力鉴定，这是确定赔偿项目和标准的基础。
• 如果与用人单位在赔偿问题上存在争议，可以通过劳动争议调解仲裁机构进行调解或仲裁，必要时也可以向人民法院提起诉讼。
• 在整个过程中，保留好相关证据，如医疗记录、工资单、工伤认定决定书等，以便在需要时提供证明。

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