结论前置：不定时工作制下，公司要求签到是否合法，需结合具体情况判断。若公司已依法申请不定时工作制并获批，且签到要求未变相改变工作制性质，则可能合法；若未获批或签到要求不合理，则可能不合法。
详细分析：
不定时工作制的定义与适用：
- 不定时工作制，是指因生产特点、工作特殊需要或职责范围的关系，无法按标准工作时间衡量或需要机动作业的职工所采用的一种工时制度。
- 根据《劳动法》及相关规定，不定时工作制需经劳动行政部门批准后实施。这意味着，公司不能单方面决定采用不定时工作制，而必须依法申请并获得批准。
签到要求与不定时工作制的关系：
- 签到本身是一种管理手段，用于记录员工的出勤情况。在不定时工作制下，由于工作时间不固定，传统的签到方式可能不完全适用。
- 如果公司要求签到，但并未因此限制员工的自由工作时间，且签到要求合理（如仅用于确认员工是否在工作场所或是否处于可联系状态），则这种签到要求可能并不违反不定时工作制的原则。
- 然而，如果公司通过签到要求变相限制了员工的工作时间自由，如要求员工在特定时间签到并长时间等待工作任务，这可能就改变了不定时工作制的性质，使其变得类似于标准工时制或综合计算工时制。
合法性判断：
- 合法情况：若公司已依法申请并获批不定时工作制，且签到要求合理，未变相改变工作制性质，则公司要求签到可能是合法的。
- 不合法情况：若公司未依法申请不定时工作制或未获批，或者签到要求不合理，变相限制了员工的工作时间自由，则公司要求签到可能不合法。在这种情况下，员工有权向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。
建议与行动：
对于员工：
- 首先确认公司是否已依法申请并获批不定时工作制。
- 评估签到要求是否合理，是否变相限制了工作时间自由。
- 如认为签到要求不合理或公司未依法申请不定时工作制，可与公司沟通协商，或向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁。
对于公司：
- 确保已依法申请并获批不定时工作制。
- 制定合理的签到要求，避免变相限制员工的工作时间自由。
- 加强与员工的沟通，确保员工理解并接受不定时工作制及签到要求。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。