医疗期满后不可以直接不去上班，是否能够不去上班需根据具体情况和法律规定来判断，以下从不同角度进行分析：
一、公司无权要求立即上班或辞退的情形
法定保护情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，若劳动者属于从事接触职业病危害作业未进行离岗前职业健康检查、疑似职业病病人在诊断或医学观察期间、在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力、女职工在孕期产期哺乳期、在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年等情形，用人单位不得依据医疗期满不能从事原工作也不能从事另行安排的工作为由解除劳动合同。
有合理理由不能上班：
- 若医疗期满后，劳动者因身体原因仍需继续治疗或休养，并已按公司规定办理请假手续，提供了相应证明（如医院诊断证明），则公司不能直接要求劳动者上班或辞退，而应协商调整工作岗位或工作时间等。
二、公司有权要求上班或辞退的情形
医疗期满无法从事工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。但在此之前，公司应尝试为劳动者安排其他适合的工作岗位。
无正当理由旷工：
- 若医疗期满后，劳动者无正当理由不去上班，也未按照公司规章制度办理请假手续，构成旷工，且旷工达到公司规定的严重违纪程度，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位可以解除劳动合同。
三、经济补偿与赔偿
合法辞退的经济补偿：
- 若公司因医疗期满劳动者无法从事工作而合法辞退劳动者，应支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
违法辞退的赔偿：
- 若公司违反法律规定辞退劳动者，如未按规定程序进行调岗安排就直接辞退，需支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的二倍。
四、建议与行动
面对医疗期满后是否上班的问题，劳动者应首先了解自己的权益和法律规定。若认为公司要求上班或辞退行为不合法或存在争议，可通过以下途径维护权益：
- 与公司进行协商；
- 向劳动监察部门投诉；
- 申请劳动仲裁；
- 提起诉讼。
同时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、医疗证明、辞退通知等，以便在维权过程中使用。若您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。