针对您提出的“公司未签劳动合同是否需要签离职单才可以走”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，即使公司未与您签订书面劳动合同，您也不能直接走人，而是需要根据具体情况遵循相应的法律程序。这是因为，一旦您开始实际工作，与公司之间就建立了事实劳动关系，这种关系同样受到法律的保护和约束。
一般情况下的离职程序
试用期内：
- 如果您处于试用期内，并且能证明与公司存在事实劳动关系，那么您应提前三日通知公司解除劳动关系。通知方式可以是书面形式，也可以是其他能留存记录的方式，如短信、邮件等，以确保信息的有效传达。
已过试用期：
- 对于已过试用期的您，即便未签订劳动合同，也应遵循《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，提前三十日以书面形式通知公司解除劳动关系。这一规定旨在保障公司有足够的时间进行工作交接和人员调整，以维护其正常的生产经营秩序。
用人单位存在违法情形时的离职
然而，在特定情况下，您有权随时解除劳动关系，无需提前通知公司。这主要适用于公司存在严重违法行为时，如：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
- 未及时足额支付劳动报酬的；
- 未依法为您缴纳社会保险费的；
- 以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫您劳动的；
- 违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全的。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，您在这些情形下可以即时解除劳动合同，并有权要求公司支付相应的经济补偿。
法律后果与权益保护
避免纠纷：
- 不按照法定程序办理离职手续可能会导致工资结算、经济补偿等方面的问题。因此，无论是否签订劳动合同，您都应遵循相关法律法规，通过正规流程离职，以更好地维护自己的合法权益。
双倍工资补偿：
- 对于未签劳动合同的情况，您还有权要求公司支付自用工之日起超过一个月不满一年未订立书面劳动合同的二倍工资。这是法律对公司未履行签订劳动合同义务的一种惩罚性措施，也是您权益保护的重要体现。
具体建议
与您公司充分沟通：
- 在离职前，建议您与公司充分沟通，明确离职原因、离职时间以及工作交接等事宜，以确保离职过程的顺利进行。
保留相关证据：
- 如遇公司存在违法行为，您应保留相关证据，如工资条、工作记录、沟通记录等，以便在离职时要求公司承担相应的法律责任。
寻求法律援助：
- 如果您在离职过程中遇到法律问题或纠纷，可以寻求专业的法律援助或咨询，以更好地维护自己的合法权益。
综上所述，未签劳动合同离职并不能直接走人，而是需要根据具体情况来判断。在一般情况下，您应遵循提前通知的程序；而在公司存在违法情形时，则有权随时解除劳动关系。无论何种情况，您都应了解自己的法律权益，并通过合法途径来维护自己的利益。